??????? ２ 　ASR 驅動防滑轉控制系統(tǒng)
???????ASR 是在ABS 基礎上發(fā)展起來，是ABS 功能作用的再開發(fā)，二者技術上非常接近，部分軟、硬件可以共用．在路面附著系數(shù)很小時，汽車起動、轉彎和加速過程中汽車牽引力超過輪胎與路面的附著極限，將造成驅動輪打滑空轉，嚴重時將使車輛失去方向控制，導致汽車側移．ASR 的主要作用是：通過傳感器監(jiān)測車輪的滑轉情況，當驅動車輪出現(xiàn)滑轉時，控制系統(tǒng)通過控制發(fā)動機的動力輸出或者對滑轉車輪施加制動力來抑制車輪滑轉，以達到使車輪保持最大附著力、提高地面附著力的利用效率、改善驅動性能的目的，從而提高車輛的牽引性能，使車輛行駛平穩(wěn)．由此得出ASR提高了驅動過程中的方向穩(wěn)定性和轉向操縱性能，尤其是在低附著路面上行駛時，大大提高了車輛的安全性，提高了駕乘人員的舒適感，但目前只有在中、高級轎車上才被采用．
??????? ３ 　ABS／ASR 的發(fā)展趨勢
???????隨著現(xiàn)代電子技術的飛速發(fā)展，ABS 的核心部件ECU也在不斷地成熟，把多種功能電路集成于一塊芯片，越來越多的ABS 系統(tǒng)已經(jīng)選用功能強、速度快、集成度高的１６ 位微處理器，提高了ECU 的處理速度、控制精度和可靠性，擴大了ABS 的控制范圍．近年來，現(xiàn)代控制理論發(fā)展迅速，新的控制方法不斷涌現(xiàn)，如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等．模糊控制采用類似于人腦的模糊推理方法，遵循一定的控制規(guī)則，結合實際經(jīng)驗，將該技術應用到ABS／ASR系統(tǒng)中，對系統(tǒng)進行動態(tài)調控，具有不依賴對象的數(shù)學模型，便于利用人的經(jīng)驗知識和簡單實用等優(yōu)點，可以提高系統(tǒng)的可靠性．
??????? 但是ABS／ASR并不能解決汽車制動中的所有問題．因此由ABS／ASR 進一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng)（EBS） ，它將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向．汽車電控制動系統(tǒng)EBS 是在ABS 的基礎上，用電子控制取代傳統(tǒng)的機械傳動來控制制動系統(tǒng)，以達到良好的制動效果，增加汽車制動安全性．EBS 系統(tǒng)比ABS 系統(tǒng)增加了各種傳感器，包括三維力傳感器、制動器摩擦片磨損傳感器等．制動時，制動踏板位置信號傳給電控單元，各力傳感器把載荷、地面附著力和制動氣壓信號傳給電控單元，由電控單元自動調節(jié)制動壓力，形成閉環(huán)控制．該系統(tǒng)用電子控制取代機械傳動，減少制動系統(tǒng)機械傳動的滯后時，縮短制動距離．在低強度時，使摩擦片磨損最小；中等強度時，利用ABS 達到最佳的道路附著系數(shù)利用率；高強度時，施加最大的制動壓力，從而獲得最佳的控制制動力．摩擦磨損傳感器可以監(jiān)測得到各制動片的摩擦情況，控制各制動器壓力分配延長使用壽命．EBS 系統(tǒng)還可以與其他電子控制系統(tǒng)一起由一個電控單元進行集中統(tǒng)一控制，實現(xiàn)各種不同要求的控制功能．在此基礎上汽車控制技術還開發(fā)了GPS 汽車導航系統(tǒng)、CCS 汽車巡航控制系統(tǒng)、CAN 總線網(wǎng)絡、EBD 電子制動力分配系統(tǒng)、EHB 電子液壓制動系統(tǒng)、ESP 電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，等等．
??????? ４ 　結束語
??????汽車的電子化、智能化、網(wǎng)絡化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標志，隨著消費者對汽車功能和性能要求的日益提高，汽車正在逐漸由機械系統(tǒng)向電子系統(tǒng)轉換，使全球汽車電子產(chǎn)業(yè)面臨著高速增長的機遇．汽車控制技術由最早的電子分離元件開始到現(xiàn)在的汽車電子設備廣泛采用１６ 位或３２ 位微處理器進行控制，控制技術向智能化、功能化、數(shù)字化、人性化和網(wǎng)絡化方向發(fā)展．在當前新興技術革命發(fā)展的前沿，隨著新理論、新材料、新技術等的不斷應用，結構更簡化、性能更強、成本更低的制動控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性、舒適性也將因此得到進一步的改善和提高．
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