??????? 摘要：介紹了現(xiàn)代汽車(chē)安全制動(dòng)性技術(shù)制動(dòng)防抱死裝置和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的工作原、制動(dòng)效果，分析了現(xiàn)代汽車(chē)安全制動(dòng)性技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)．
??????? 關(guān)鍵詞：汽車(chē)制動(dòng)技術(shù)；制動(dòng)防抱死裝置；驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)；電子控制制動(dòng)系統(tǒng)
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??????? 進(jìn)入２１ 世紀(jì)以來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車(chē)制造和設(shè)計(jì)者將智能化與信息化技術(shù)融入汽車(chē)安全控制系統(tǒng)中，人們對(duì)汽車(chē)的安全操控性能要求也越來(lái)越高，世界各國(guó)都在運(yùn)用現(xiàn)代科技及大量的人力物力為汽車(chē)安全駕駛開(kāi)發(fā)先進(jìn)裝置，使得汽車(chē)制造向更加安全、舒適，更加人性化方向發(fā)展．而作為汽車(chē)安全駕駛的重要裝置——— ABS（制動(dòng)防抱死裝置） ，極大地提高了汽車(chē)在各種路面緊急制動(dòng)的安全性能，并且在此基礎(chǔ)上又開(kāi)發(fā)出了ASR（驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)） 、EBS（電子控制制動(dòng)系統(tǒng)）等技術(shù)．這些新技術(shù)、新裝置的廣泛運(yùn)用，對(duì)于改善車(chē)輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性和舒適性等有重大意義．
??????? １ 　ABS 制動(dòng)防抱死裝置
??????? 在ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)之前，如遇緊急情況，駕駛員將制動(dòng)踏板踩死，便能聽(tīng)見(jiàn)輪胎一聲尖叫，在路面上留下黑黑的輪胎印，這時(shí)前輪失去轉(zhuǎn)向能力，后輪可能出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾、甚至發(fā)生車(chē)輛側(cè)翻．由于制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死會(huì)使駕駛員失去對(duì)汽車(chē)的控制，從而使得駕乘人員的生命安全受到嚴(yán)重威脅，所以ABS 應(yīng)運(yùn)而生．有了ABS ，當(dāng)駕駛者緊急制動(dòng)時(shí)快速踩下制動(dòng)踏板后，前輪就不會(huì)抱死，轉(zhuǎn)向能力依舊存在，后輪也不會(huì)抱死，側(cè)滑和甩尾也不會(huì)出現(xiàn)，對(duì)車(chē)身的控制依然在駕駛者手中．
??????? １ ．１ 　ABS 的工作原理
??????? ABS 最重要的功能并不是為了簡(jiǎn)單的縮短制動(dòng)距離，而是為了能夠盡量保持制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性，在緊急狀況時(shí)能夠讓汽車(chē)平穩(wěn)地停下來(lái)．汽車(chē)制動(dòng)時(shí)由于車(chē)輪速度與汽車(chē)速度之間存在著差異，會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪與路面之間產(chǎn)生滑移，當(dāng)車(chē)輪以純滾動(dòng)方式與路面接觸時(shí)，其滑移率為零；當(dāng)車(chē)輪抱死時(shí)其滑移率為１００％ ．當(dāng)滑移率在１０％ ～２０％ 之間時(shí)，能傳遞最大的制動(dòng)力．制動(dòng)防抱死的基本原理就是依據(jù)上述的研究成果，通過(guò)車(chē)輪傳感器、電子控制器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器共同作用，它們的基本功能是隨時(shí)感知汽車(chē)制動(dòng)輪在每一瞬間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小，以避免車(chē)輪出現(xiàn)抱死現(xiàn)象，從而使得汽車(chē)在制動(dòng)時(shí)能夠有效地縮短制動(dòng)距離并維持方向的穩(wěn)定性，最大限度地提高行車(chē)的安全性．也就是說(shuō)，在汽車(chē)緊急制動(dòng)時(shí)，能夠迅速而準(zhǔn)確地控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，使車(chē)輪的滑移率保持在１０％ ～ ２０％ ．此時(shí)，縱向附著系數(shù)達(dá)到最大值，制動(dòng)力也可以達(dá)到最大值，橫向附著系數(shù)也能保持較大的值，從而使汽車(chē)具有良好的抗側(cè)滑能力及制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向能力．這樣既能夠保持最大的制動(dòng)力，又能夠充分利用車(chē)輪附著力，大大提高制動(dòng)效能，以達(dá)到安全平穩(wěn)剎車(chē)制動(dòng)的目的．
??????? １ ．２ 　ABS 在行車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生的效果
??????? １） 提高汽車(chē)行駛在潮濕路面或雪地路面上的制動(dòng)安全性，避免制動(dòng)時(shí)汽車(chē)側(cè)滑或甩尾而造成安全事故．
??????? ２） 在緊急制動(dòng)狀態(tài)下，有效縮短制動(dòng)距離，加強(qiáng)車(chē)身的控制性，提高汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性．汽車(chē)在遇到障礙物時(shí)需緊急制動(dòng)，可保證汽車(chē)一邊制動(dòng)一邊轉(zhuǎn)向，從而減少或避免安全事故的發(fā)生．
??????? ３） 減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，不需要駕駛員在制動(dòng)過(guò)程中“點(diǎn)剎” ，避免乘坐人員因慣性力而出現(xiàn)身體向前沖出，碰撞受傷的現(xiàn)象．
??????? ４） 避免輪胎的局部嚴(yán)重磨損，減少了輪胎和地面的磨損程度，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命．
??????? ５） 具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)關(guān)閉ABS ，并將ABS 警示燈點(diǎn)亮，向駕駛發(fā)出警示信號(hào)，但汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣工作．