(2)制動力矩[1]
若M1是折算到驅(qū)動滾筒上的負(fù)載力矩,J1是帶式輸送機(jī)驅(qū)動滾筒上的等效轉(zhuǎn)動慣量,ω(t)是輸送機(jī)制動滾筒的角速度,MZ是制動系統(tǒng)提供的制動力矩,i為制動器與制動滾筒間的傳動比,η為制動器與制動滾筒間的機(jī)械效率,則有(圖2):
制動力矩為:
式中a—輸送機(jī)的減速度,0.1~0.3m/s2;
R—制動滾筒半徑,m。
設(shè)計制動器時,其設(shè)計制動力矩應(yīng)有備用能力,一般取上式計算值的1.5倍。
(3)制動方案分析[2]
帶式輸送機(jī)制動方式分機(jī)械摩擦制動、液力制動和電氣制動等;制動速度有高速制動和低速制動;制動位置有機(jī)頭制動(又分張緊前制動和張緊后制動)和機(jī)尾制動。
應(yīng)根據(jù)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行方式(如上運(yùn)、平運(yùn)和下運(yùn))及運(yùn)行制動力大小確定制動位置、制動方式和制動性能要求。
當(dāng)制動力較小時一般采用塊式液壓推桿制動器,制動器布置在減速器的高速輸入端;當(dāng)制動力矩較大時,一般采用低速盤式制動器直接制動滾筒,提高了制動效率和制動可靠性,但制動力矩較大。
在帶式輸送機(jī)滿載停車過程中(圖3),由于系統(tǒng)慣性的影響,機(jī)頭1~5號滾筒的膠帶切入點(diǎn)張力小于膠帶奔離點(diǎn)張力,且4號滾筒膠帶切入點(diǎn)張力最小,4號滾筒膠帶奔離點(diǎn)張力等于張緊力;當(dāng)系統(tǒng)慣性較大時,機(jī)頭滾筒不能實(shí)現(xiàn)安全制動,主要因?yàn)槟z帶切入點(diǎn)T1張力太小,致使制動打滑;另一方面因膠帶張力T2小,致使制動失敗。當(dāng)膠帶張緊受限時,可以采用1號滾筒制動,以避免驅(qū)動系統(tǒng)的慣性;當(dāng)T1、T2還不能滿足要求時,可以采用6號滾筒制動;6號滾筒制動時,制動初張力T1就是膠帶張力,很容易控制;當(dāng)帶式輸送機(jī)較長,且向下運(yùn)輸時,為有效降低膠帶張力可以采用8號滾筒制動。
當(dāng)運(yùn)行工況復(fù)雜時,務(wù)必對長運(yùn)距帶式輸送機(jī)進(jìn)行停機(jī)動力學(xué)分析,詳細(xì)計算各點(diǎn)張力情況,制定科學(xué)、可靠、合理的制動方案。
3結(jié)語
帶式輸送機(jī)機(jī)頭張緊后改向滾筒的制動方案控制簡單,安全、可靠,有效避免了制動失敗的情況,為長運(yùn)距帶式輸送機(jī)的安全、可靠的停機(jī)、制動提供了理論依據(jù)。該方案經(jīng)過山西晉城亞美大寧煤礦使用,效果良好,避免了停機(jī)制動時涌帶、打滑等不安全情況。
參考文獻(xiàn):[1]宋偉剛.散裝物料帶式輸送機(jī)設(shè)計[M].沈陽:東北大學(xué)出版社,2000