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基于WinCC的整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)

文檔作者：孟建軍李德倉(cāng) 段麗霞2 趙德生文檔來(lái)源： 1.蘭州交通大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 2.西寧特殊鋼股份有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2024年06月11日
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第37卷
vol 37
第9期
No 9
計(jì)算機(jī)工程
Computer Engineering
2011年5月
Mav 201l
·工程應(yīng)用技術(shù)與實(shí)現(xiàn)· 立觸●昏lo帥—叫朋f川llm卅“2-川3 立■嗣R礴-A 中圈分類號(hào)一Tl?319
基于WinCC的整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)
萱樣‘，亭骱‘，震積2，越●生‘
(i!州交通大學(xué)機(jī)電T程學(xué)院，蘭州730070；2西寧特殊鋼№份有№公司，西寧810005)
■疊：為實(shí)現(xiàn)電力機(jī)車整備柞業(yè)安全監(jiān)控自動(dòng)化，結(jié)臺(tái)整薔作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，提出甚于視窗控制中o(WinCe)蛆態(tài)軟件的電力機(jī)車整
薔作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)a采吊組態(tài)軟件的模塊化設(shè)計(jì)方{缶，刺用嘲絡(luò)通話、監(jiān)控和現(xiàn)墑總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)以"oVinCC為平臺(tái)的人機(jī)羿自和H
s7 300PLC為主站、s7 2“／PLC為從站的PROFIBUS-DP總線嘲絡(luò)控制系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果表明，談柔境w實(shí)現(xiàn)多股道目時(shí)怍業(yè)．并實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)
三鏹分層問(wèn)∞鼓據(jù)奎換。
關(guān)●I一：電力機(jī)車；整備作業(yè)，安奄監(jiān)榨；視宙控制中。組態(tài)軟件；PROFIBUS—DP N
Servicing Work Safety Monitoring System Based on WinCC
MENG Jian-iun‘，uDe．caagI，DU&amp;amp;NLi．xisz，ZltkO*menr
(1 Sch00I ofMechamanic Engin。ering，Lanzhnu Jiaotong UniveBily LaTlzhou 730070。China；
2 Xining Special SteelCo Ltd Xining 8I(1005，China)
IAbstractI To∞alize the—icing work automation of electric Iocomollvc this paper pToposes servicing work safety supewision system for
electric[ocomotive based onWindowsControlCenter(WinCC)∞nfiguration softw舯∞mbinedwiththe?clng operation controlling on，s1Ie In
the SUparvision system it adopts the moduleagty designing n"thod of configuration sofiwafe By the usc of compu【ef network??1cabon
mhMogy“monitoringt％hnology，thefieldbustechnology ek?a1IzeHMI system byWinCC；with S7t300 PLCforthe)old stud．S7-200
pLCfor slave sⅢo㈣ofthe 1line network?m ofthe PROFIBUS—DP Testwsults showthaithe supervision system achteve s?I㈣，us
operali伽sofm¨y n∞dsof州，女齟exchange帥呷gthethree hie州'hical∞d?twinfo邢ationm蛆a艫lne nI ofprepⅡedness operations
[Key wordsI elcctrie I蚴mtive；mwicing work；safety monitoring；Windows Colttrol CenteriWinCC)configumtio．sof～；PROFIBUS DP
ne咖ork
DOI：10 3969／jissnt0。0-3428 20Il 09 085
1鞭述
電力機(jī)車運(yùn)行回庫(kù)后．必須在段內(nèi)進(jìn)行整備作業(yè)。傳統(tǒng)
的整備作業(yè)過(guò)程以人工控制為主。為改變電力機(jī)務(wù)段整備作
業(yè)的傳統(tǒng)監(jiān)護(hù)模式和隔離開(kāi)關(guān)的人工控制方式，實(shí)現(xiàn)整備作
業(yè)安全啦控的信息化和自動(dòng)化，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種電力
機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)。在整備作業(yè)過(guò)程中。采用信息
監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)掌握整備作業(yè)過(guò)程信息的基本情況，提出一種基
于視窗控制中心(Wi．dows Control Center，wincc)的解決方
怯．通過(guò)通信處理器與整備作業(yè)控制主機(jī)的通信鏈接，從而
可按一定的方式采集需要的數(shù)據(jù)，為監(jiān)控整備作業(yè)信息提供
數(shù)據(jù)資料e
2整備作業(yè)苴控熏境
電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)登錄界面如圖I所示。
■I電力耗車t魯柞生安壘苴控熹t整曩主鼻霄
2,1盛俸培相
系統(tǒng)采用集中管理、分布式控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)|匈?。監(jiān)控計(jì)算
機(jī)通過(guò)與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)交互系統(tǒng)的通信，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行
帆榪韻集中管理，同時(shí)對(duì)各勝道的作業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)動(dòng)憊監(jiān)涮和
分布式控制。電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如
圖2所示。H^月(?)
啊2苴拄熏麓時(shí)篁棒螬椿
主站可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,
PLC)與監(jiān)控主機(jī)采用MPI申口通信；主站與各從站采用l類
基盤啊目：甘肅省科技攻關(guān)計(jì)劃基金赍助項(xiàng)目(2GS064．A52．035 01)
!州變通大學(xué)“青藍(lán)”工程基金資助項(xiàng)目(QL—I)5 14A)
作者膏，卜；盂建靴1966一】，月，教投，主研方向：微機(jī)測(cè)拄；亭悖暗
碩士研究生；殷麗霞，助理I程師；趙德生，硪上研究生
R藕日栩：2010-09-24 E-mail：lldecan91978@163?
萬(wàn)方數(shù)據(jù)
第37卷第9期孟建軍，李德倉(cāng)，段麗霞，等：基于WinCC的整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)243
主站通過(guò)EM277模塊連接西門子第三方設(shè)備(s7—226 CN)；
下位機(jī)各從站之間采用冗余環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)各股道整備
作業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制；各個(gè)從站中s7．226CN的自由13 PORTO、
PORTl分別連接ID卡讀卡器和單片機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)，I／O口
用來(lái)控制隔離開(kāi)關(guān)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；視頻圖像采用視頻卡進(jìn)行采
集，然后傳送到監(jiān)控主機(jī)。
2．2硬件結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)的硬件主要包括監(jiān)控上位計(jì)算機(jī)、主站S7．300
CPU3 15—2DP、從站s7-226 CN CPU、EM277接13模塊、通
信處理器、MPI電纜、PROFIBUS連接電纜等。上位機(jī)采用
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，通信處理器采用SIMNATIC NET CP561 1
卡，該板卡是一種可即插即用的PCI通信卡，它支持PROFIBUS
和MPI 2種網(wǎng)絡(luò)連接。MPI符合RS．485標(biāo)準(zhǔn)，每個(gè)s7．300CPU
都集成了MPI通信協(xié)議，通過(guò)MPI，PLC可以連接的設(shè)備包
括編程器(PG)或運(yùn)行STEP7的Pc、人機(jī)界面(HMI)以及其他
S1MATIC$7／M7／C7。因此，S7．300PLC可通過(guò)MPI接口簡(jiǎn)
單而方便地與監(jiān)控機(jī)進(jìn)行通信，從而完成系統(tǒng)的硬件連接。
3監(jiān)控系統(tǒng)的WinCC組態(tài)設(shè)計(jì)
3．1監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
監(jiān)控系統(tǒng)所采用的開(kāi)發(fā)工具是西門子的組態(tài)軟件
WinCC 6．0，WinCC是一個(gè)集成的人機(jī)界面系統(tǒng)和監(jiān)控管理
系統(tǒng)。監(jiān)控軟件主要由3個(gè)模塊組成：變量管理模塊，圖形
模塊及過(guò)程值歸檔模塊¨J。
3．1．1變量管理模塊
變量管理模塊建立與管理WinCC所使用的變量和通信
驅(qū)動(dòng)程序，可將整備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)過(guò)程實(shí)時(shí)地反映在變量
的數(shù)值中。操作人員監(jiān)控過(guò)程數(shù)據(jù)，在計(jì)算機(jī)上發(fā)布的指令
通過(guò)變量傳送給整備現(xiàn)場(chǎng)。WinCC的變量按功能可分為外部
變量、內(nèi)部變量、系統(tǒng)變量和腳本變量4種類型。
3．1．2過(guò)程值歸檔模塊
過(guò)程值歸檔的目的是采集、處理和歸檔工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程
數(shù)據(jù)，以這種方法獲得的過(guò)程數(shù)據(jù)可用于獲取與設(shè)備的操作
狀態(tài)有關(guān)的管理和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在系統(tǒng)運(yùn)行中，采集并處理將
被歸檔的過(guò)程值，然后將其存儲(chǔ)在歸檔數(shù)據(jù)庫(kù)中，以表格或
趨勢(shì)圖的形式輸出當(dāng)前過(guò)程值或已歸檔過(guò)程值，也可將所歸
檔的過(guò)程值作為記錄打印輸出。
WinCC使用“變量記錄”組件來(lái)組態(tài)過(guò)程值的歸檔，可
選擇組態(tài)過(guò)程值歸檔和壓縮歸檔，定義采集和歸檔周期，并
選擇想要?dú)w檔的過(guò)程值。
3．1-3 圖形模塊
圖形模塊是系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的人機(jī)交互界面，用戶通過(guò)圖形
界面可以控制系統(tǒng)的運(yùn)行，而系統(tǒng)也通過(guò)人機(jī)交互界面向用
戶顯示系統(tǒng)狀況和結(jié)果。系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
WindowsJ作系統(tǒng)平臺(tái)
0
系
操監(jiān)
系系統(tǒng)系系素
作控
統(tǒng)統(tǒng)視統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)
員系通記頻lD 打幫
登統(tǒng)
信錄監(jiān)卡印助
錄主
模?？毓苣Ｄ?
界界
塊塊模理塊塊
面面
塊
0
下位機(jī)PLc系統(tǒng)
圈3監(jiān)控系統(tǒng)昀軟件結(jié)糟
3．2軟件漉程
整備作業(yè)工作流程采用故障導(dǎo)向安全的設(shè)計(jì)思想，從邏
輯上對(duì)作業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制131。而監(jiān)控系統(tǒng)軟件操作流程
是依據(jù)系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)的，系統(tǒng)軟件操作流程如圖4所示。
圈4監(jiān)控系統(tǒng)的軟件操作瀧程
3．3通信組態(tài)
為了使監(jiān)控系統(tǒng)與主站PLC進(jìn)行通信，必須使用通信驅(qū)
動(dòng)程序，因?yàn)閿?shù)據(jù)管理器和PLC的連接依靠WinCC通信驅(qū)
動(dòng)程序來(lái)完成。WinCC的應(yīng)用程序從數(shù)據(jù)管理器中請(qǐng)求數(shù)
據(jù)，一般情況下，通信驅(qū)動(dòng)程序包含多個(gè)通道單元，利用其
通道單元構(gòu)成WinCC和過(guò)程處理之間的接13，并使用通信處
理器向PLC發(fā)送請(qǐng)求信息，最后通信處理器把相應(yīng)請(qǐng)求的過(guò)
程值返回給WinCC處理。．．
3．4圈形西酉蛆態(tài)
系統(tǒng)的圖形模塊和作業(yè)過(guò)程中需要監(jiān)控的股道比較多，
所以畫面的切換也就頻繁，各畫面之間的切換用WinCC按鈕
的鼠標(biāo)動(dòng)作來(lái)完成。使用WinCC的c語(yǔ)言腳本編程，在按
鈕鼠標(biāo)動(dòng)作中調(diào)用它的內(nèi)部函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
下面以在系統(tǒng)通信模塊中點(diǎn)擊通信檢測(cè)按鈕后彈出通信
是否正常對(duì)話框?yàn)槔?，?lái)說(shuō)明WinCC的c語(yǔ)言腳本編程。
#include”apdefap．h”
void OnLButtonDown(char。|pszPictureName，char4 lpszObjectName，
char8 lpszPropertyName，UINT nFlags，int x，int y)
l
SetTagBit(”通信界面顯示”，1)；
SetTagBit(”發(fā)送”，1)；
if(GetTagBit(”上傳”)==1)
{
SetTagBit(”通信正常”，1)；
SetTagBit(”通信失敗”，0)；
．．J
else
if(GetTagBit(”上傳”)==O)
萬(wàn)方數(shù)據(jù)
計(jì)算機(jī)工程2011年5月5日
{ 理”，從快捷菜單中選擇“添加新的驅(qū)動(dòng)程序”菜單項(xiàng)，打開(kāi)
SetTagBit(”通信失敗”，1)； “添加新的驅(qū)動(dòng)程序”對(duì)話框，選擇S1MATIC S7 Protocol
SetTagBit(”通信正?！?，o)： Suite．chn，添加此驅(qū)動(dòng)程序到所組態(tài)的WinCC項(xiàng)目中。
} (4)驅(qū)動(dòng)器加入成功后，選擇MPI通信協(xié)議并按右鍵選擇
刪1NcDTAGNAM：_8E：T：o?-S竺!．， ?！跋到y(tǒng)參數(shù)”，對(duì)其系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
／，^／synt．a(chǎn)，x：#¨、defin，e TagNamdnAc曲n’’DMTagName” ‘(；)巍磊。M?！逍膨?qū)荔并釜箬鍵選擇“新建驅(qū)動(dòng)程序連
／／WINCC。：TAGNAME sECTION END 接”建立連接，點(diǎn)擊“屬性”將其站地址、槽號(hào)設(shè)置為與s7-300
I／WINCC：PICNAME SECTION START PLC硬件設(shè)置中的地址、槽號(hào)對(duì)應(yīng)。
／／syntax：#define PicNamelnAction”PictureName’t 上述步驟完成后，即可在新建驅(qū)動(dòng)程序連接器下面組態(tài)
Bnext PicID：1 變量或變量組，根據(jù)用戶的要求組態(tài)各種變量，各種變量通
／／WINCC：PICNAME—SECTION—END 過(guò)組態(tài)好的通道對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)WinCC與下位機(jī)
l 主站s7．300PLC的通信。
4通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5結(jié)童謠
4·l 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型基于WinCC的電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)實(shí)驗(yàn)、
系統(tǒng)采用了PRoFIBU．|s現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了基于室調(diào)試、測(cè)試組對(duì)系統(tǒng)的功能、操作、通信等重要環(huán)節(jié)的應(yīng)
PROFIBus總線的單主站H1(ST_300PLc)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)
用測(cè)試，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性和安全性高，所得各項(xiàng)技術(shù)
各股道整備作業(yè)的控制要求，保證對(duì)各個(gè)股道同時(shí)進(jìn)行整備
指標(biāo)都能滿足現(xiàn)場(chǎng)工作的需要。
作業(yè)時(shí)控制數(shù)據(jù)互相不沖突，因此對(duì)PROFIBUS—DP網(wǎng)絡(luò)中本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：O)基T-WinCC的監(jiān)控
各從站進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，確保各從站在整個(gè)PROFIBUS·DP網(wǎng)系統(tǒng)中可視化的編程改變了傳統(tǒng)的編程風(fēng)格，使系統(tǒng)操作更
絡(luò)有唯一的地址，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信忙1。選擇s7-300系列加形象、直觀、簡(jiǎn)便，用戶很直觀地看到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況和作
CPU 315—2DP做1類DP主站，采用單主站方式連入業(yè)信息，為整備作業(yè)的安全性和可靠性提供了保證。(2)對(duì)電
PROFIBUS—DP通信網(wǎng)絡(luò)；采用DP組合設(shè)備(s7-200PLC與力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)做了自主開(kāi)發(fā)的嘗試，并獲得
EM277模塊)做DP從站，將s7-200系列CPU 226通過(guò)EM277 成功，實(shí)現(xiàn)了整備作業(yè)安全監(jiān)控的信息化和自動(dòng)化。(3)系統(tǒng)
模塊連接到PROFIBUS_DP通信網(wǎng)絡(luò)；通信介質(zhì)為玻璃光纖， 采用集中管理模式、分布式控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)
外加2個(gè)RS485中繼器將總線長(zhǎng)度擴(kuò)展到1 400m，可對(duì)30個(gè)行機(jī)構(gòu)的集中管理、對(duì)各股道的作業(yè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和分
車位同時(shí)進(jìn)行整備作業(yè)。布式控制，變“人控’’為‘‘機(jī)控”，改變了傳統(tǒng)電力機(jī)務(wù)段整
4．2 WinCC與PLC通信與實(shí)現(xiàn)方法備作業(yè)“人盯人”的模式，確保了整備作業(yè)檢修人員的人身
WinCC使用變量管理器處理變量的集中管理，它處理安全。
WinCC項(xiàng)目產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，任務(wù)
是從過(guò)程中取出請(qǐng)求的變量值，這個(gè)過(guò)程通過(guò)集成在WinCC 參考文獻(xiàn)
項(xiàng)目中的通信驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成。WinCC通信驅(qū)動(dòng)程序使用通[1】邊春元，任雙艷，滿永奎，等．s7—300／400 PLC實(shí)用開(kāi)發(fā)指
信處理器與PLC進(jìn)行相互通信，于是WinCC與PLC之間的南【M】·北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007·
通信連接成功?！?】西門子(中國(guó))有限公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)·深入淺出謠門子
WinCC與S7—300系列CPU 315．2DP主站通信類型為多
WinCC V6IM]-北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003·
點(diǎn)接口通信(MPI)，WinCC與s7—300 PLC通信設(shè)置步驟如下： [31吳慶立·電力機(jī)車整備作業(yè)安全監(jiān)控控制系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)【D】·
(1)在安裝STEP7的PC機(jī)上進(jìn)行PLC的硬件組態(tài)，在硬蘭州：蘭州交通大學(xué)，2008·
件組態(tài)的過(guò)程中設(shè)置CPU的MPI地址和槽號(hào)皆為2，當(dāng)硬件
[41周敏，李風(fēng)婷，吳為民基于VB的Pc機(jī)與多臺(tái)PLC的通信
組態(tài)完畢后，雙擊在Windows控制面板下的工具“Set PG／PC
研究【J1·計(jì)算機(jī)工程，2009,35(4)：103—104·
Interface"，選擇MPl(WinCc)一PC Adapter(MPI)，設(shè)置相應(yīng)的
【5】Meng Jianju“，Yang chengh山，Q1 We“zh8·s。rvicingⅥ^濺safety
參數(shù)并確定，這樣即完成了通信端口的設(shè)置。
洳P。rvl810n for E1。6m。L0comonve B88。d 0n co“figuratio“
(2)端口設(shè)置成功后，對(duì)組態(tài)的硬件進(jìn)行下載，下載完畢，
s。ftware[C]／／Proc·of h把m撕。hal symposi岫on E1ec廿加1。
則下位機(jī)s7．300的設(shè)置結(jié)束。
c。mm。rc8 and Security·G“鋤92ho“，ch‘na：【8·“·],2007·
(3)在WinCC項(xiàng)目管理器的瀏覽窗13中，右擊“變量管編輯金胡虧
(上接第241頁(yè))
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