駕駛員80%以上信息通過視覺獲得，開發(fā)基于車載機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)有助于保障汽車駕駛安全。本文在描述汽車駕駛操作過程基礎上，根據(jù)信息獲取范圍將汽車安全輔助駕駛的機器視覺分為：外部信息的機器視覺與內部信息的機器視覺技術，包括：視覺增強、視野擴展、道路環(huán)境理解、視線跟蹤與駕駛疲勞監(jiān)測，并綜述國內外研究現(xiàn)狀。最后分析了汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)中機器視覺技術當前研究不足，認為：低能見度駕駛員視覺增強方法、道路環(huán)境理解信息融合以及駕駛疲勞檢測等技術需進一步開展研究。