由此可見，只要給定汽車總重G，以及汽車的重心位置，就能做出該車的制動(dòng)力理想分配曲線。I曲線是踏板力增長(zhǎng)到前后輪同時(shí)抱死拖滑時(shí)的前后制動(dòng)器制動(dòng)力的分配曲線。

　　一般兩軸汽車的前后制動(dòng)器制動(dòng)力之比為一固定常值。前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配為固定比值的汽車，只有在一種附著系數(shù)、即同步附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)才能使前后車輪同時(shí)抱死。具有最佳的制動(dòng)效能。

　　地面的制動(dòng)力首先取決于制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)又受地面附著條件的限制。只有汽車具有足夠的制動(dòng)器制動(dòng)力，但同時(shí)地面又能提供高的附著力時(shí)，才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。

　　地面附著系數(shù)在制動(dòng)過(guò)程中雖然與地面情況有關(guān)，但并不是一個(gè)常數(shù)，它與車輪的運(yùn)動(dòng)狀況，即滑動(dòng)程度有關(guān)。汽車在制動(dòng)過(guò)程中，車輪的運(yùn)動(dòng)可分為三種情況：起初一種是滾動(dòng)狀態(tài)，再后是一種邊滾邊滑的狀態(tài)，最后是車輪被制動(dòng)器抱住，在地面上做完全的拖滑。一般用滑動(dòng)率來(lái)說(shuō)明汽車在這個(gè)過(guò)程中滑動(dòng)成分的多少?；瑒?dòng)率的定義如下：

　　S＝(v－vw)/v×100%＝v－r0ω/V×100%

　　式中：S——滑移率；

　　v——汽車相對(duì)地面的移動(dòng)速度；

　　vw——車輪瞬時(shí)圓周速度；

　　r0——車輪的工件半徑；

　　ω——車輪角速度。

?

　　車輪做純滾動(dòng)時(shí)，v＝r0ω，滑動(dòng)率s＝0；在做純滑動(dòng)時(shí)，ω＝0，s＝100%；邊滾邊滑時(shí)0＜s＜100%。所以滑動(dòng)率的數(shù)值說(shuō)明了車輪運(yùn)動(dòng)中滑動(dòng)成分所占的比例，滑動(dòng)率越大，滑動(dòng)的成分越多。

　　不同滑動(dòng)率時(shí)，附著系數(shù)是不一樣的。如圖2所示曲線。圖中除了縱向附著系數(shù)曲線外，還給出了側(cè)向附著系數(shù)，側(cè)向附著系數(shù)與車輛的行駛穩(wěn)定性有關(guān)。

　　附著系數(shù)曲線OA段近似于直線，附著系數(shù)隨著滑移率的增大而迅速增大，至B點(diǎn)達(dá)到最大值。附著系數(shù)的最大值出現(xiàn)在S＝15%～20%。附著系數(shù)有所下降。從圖也可以看出：滑移率越小，橫向附著系數(shù)越大。即保持轉(zhuǎn)向和防止側(cè)滑的能力越大。所以如能使滑移率保持在10%～20%之間，便可獲得較大的縱向，橫向附著系數(shù)。具有一般制動(dòng)器的汽車是無(wú)法做到這一點(diǎn)的。

　　3車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）和電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）的工作原理

　　車輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-LockBrakeSystem）簡(jiǎn)稱ABS，它是汽車上的一種主動(dòng)安全裝置，其作用是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，避免車輪完全抱死在路面上產(chǎn)生拖滑，使車輪處于邊滾邊滑的狀態(tài)，以保證汽車車輪與地面間有最好的附著狀態(tài)，縮短制動(dòng)距離，提高汽車制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向操縱能力，使汽車制動(dòng)更為安全有效。ABS系統(tǒng)可以做到我們上述所說(shuō)的那樣：使汽車的滑動(dòng)率S＝10%～20%之間，在此范圍內(nèi)，汽車的縱向附著系數(shù)最大，可以獲得最大的制動(dòng)力。同時(shí)橫向附著系數(shù)也保持較大值，使汽車具有良好的抗側(cè)滑能力及制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力，因而得到最佳的制動(dòng)效果。0≤S≤Sp稱為穩(wěn)定區(qū)域，Sp≤S≤100%稱為非穩(wěn)定區(qū)域。

　　ABS系統(tǒng)由傳統(tǒng)的普通制動(dòng)系統(tǒng)和防止車輪抱死的電子控制系統(tǒng)組成。下文中所指的ABS單指電子控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代ABS一般是由傳感器、電子控制器，執(zhí)行器及警告燈等組成。其中傳感器主要是指車輪的輪速傳感器，執(zhí)行器主要是指壓力調(diào)節(jié)器。

　　在一般的制動(dòng)情況下，駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力較小，車輪不會(huì)被抱死，ABS不工作，這時(shí)就如常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)力完全由駕駛員踩在制動(dòng)踏板上的力來(lái)控制。在緊急制動(dòng)或松滑路面制動(dòng)時(shí)，ABS將工作，工作過(guò)程是：制動(dòng)開始時(shí)，制動(dòng)壓力驟升，車輪速度迅速下降，車輪的滑移率在極短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定界限SP,當(dāng)輪速傳感器檢測(cè)到車輪的滑移率剛剛超過(guò)SP出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS控制器輸出信號(hào)到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器降低制動(dòng)壓力，減小車輪制動(dòng)力矩，使車輪滑移率恢復(fù)到靠近穩(wěn)定界限SP的穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)，壓力保持，車輪速度上升，當(dāng)車輪的加速度超過(guò)某一值時(shí)，再次將制動(dòng)壓力提高到使車輪滑移率稍微超過(guò)穩(wěn)定界限，壓力保持，車輪速度又下降。ABS按上述循環(huán)反復(fù)，將車輪滑移率控制在SP附近的狹小范圍內(nèi)，以獲得最佳的制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操控能力。ABS只有速度超過(guò)8km/h時(shí)，ABS才起作用。

　　現(xiàn)在配備了EBD系統(tǒng)，EBD的英文全稱是“ElectricBrakeforceDistribution”，即“電子制動(dòng)力分配”。在汽車行駛過(guò)程中，四個(gè)車輪的工作環(huán)境千變?nèi)f化，地面附著條件也往往不一樣，制動(dòng)時(shí)易發(fā)生跑偏、打滑、側(cè)傾甚至車輛側(cè)翻的情況。另外，制動(dòng)時(shí)由于慣性作用，車輛重心前移，車身重量大部分由前輪承受，出現(xiàn)點(diǎn)頭動(dòng)作，這時(shí)前輪與地面的摩擦力大幅增長(zhǎng)，而后輪由于垂直于地面的壓力，轉(zhuǎn)移到前輪而摩擦力減弱，易出現(xiàn)甩尾這就太危險(xiǎn)了。

　　ABS在一定程度上可以避免上述現(xiàn)象的發(fā)生，但由于ABS對(duì)后輪的控制始終以附著力較小的一側(cè)（如行駛的冰雪，泥水路面的車輪）為基準(zhǔn)調(diào)節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證兩側(cè)車輪制動(dòng)力的平衡，追求的是制動(dòng)穩(wěn)定性。而EBD則不同，當(dāng)緊急制動(dòng)車輪抱死的情況下，可以在制動(dòng)的瞬間經(jīng)高速計(jì)算，自動(dòng)調(diào)節(jié)前、后軸的制動(dòng)力分配比例，并不斷調(diào)整ABS液壓組件，在ABS動(dòng)作之前就已經(jīng)平衡了每一個(gè)車輪的有效抓地力，即：使四個(gè)車輪受到的制動(dòng)力與其匹配，以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)滑，并縮短汽車制動(dòng)距離。提高制動(dòng)效能，配合ABS提高制動(dòng)的穩(wěn)定性。 EBD的另外一個(gè)特性就是它的隨動(dòng)性。當(dāng)車輛的載重或乘員數(shù)發(fā)生變化時(shí)，EBD仍然能夠根據(jù)各個(gè)車輪車速傳感器采集的信號(hào)，主動(dòng)、適時(shí)、合理地進(jìn)行制動(dòng)力的“智能”分配，從而保證制動(dòng)過(guò)程中車輛的直線行駛狀態(tài)和車身的穩(wěn)定性，讓危險(xiǎn)夭折于萌芽狀態(tài)。

　　同樣，車輪在彎道制動(dòng)時(shí)，因?yàn)閺澋离x心力，使外側(cè)的車輪承受較大的車身自重及慣性載荷，這時(shí)EBD會(huì)增大外側(cè)車輪的制動(dòng)力，防止制動(dòng)力突破輪胎與地面的抓地力而使車輛發(fā)生“自旋”。在緊急剎車，車輪抱死的情況下，EBD在ABS動(dòng)作之前就已平衡了每一個(gè)車輪的有效抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾的側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。

　　EBD實(shí)際上是ABS的輔助功能，它可以改善ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上又多了“ABS+EBD”在安全指標(biāo)上EBD更勝一籌。

　　最為重要的是ABS與EBD可以使用同一個(gè)傳感器，基本構(gòu)造基本上都不變，安裝也十分的方便，所以現(xiàn)在汽車上可以使用ABS+EBD在成本上也不會(huì)增加太多。