? 前言
??? 隨著我國改革開放的逐步深入，社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度逐年加快，工程建設(shè)領(lǐng)域?qū)σ苿?dòng)式起重機(jī)和其他起重機(jī)的需求逐年上升，各種起重機(jī)從依賴進(jìn)口發(fā)展到以國產(chǎn)為主導(dǎo)的新階段。起重機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓或電氣傳動(dòng)經(jīng)過多年努力，工作性能先后已達(dá)到或接近國外國內(nèi)同類產(chǎn)品的水平。根據(jù)GB6067-85《起重機(jī)械 安全規(guī)程》、ZB J80003-87《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī) 技術(shù)要求》強(qiáng)制規(guī)定起重量為16噸及16噸以上的起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)起重矩限制器。但我國力矩限制器的研制時(shí)間較短，起點(diǎn)水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的產(chǎn)品，可靠性差，直接影響起重機(jī)作業(yè)過程中的國家財(cái)產(chǎn)及工作人員的安全。由于沒裝力矩限制器而發(fā)生的安全事故屢有發(fā)生，其景象慘不忍睹，其直接損失少則十幾萬元，多則上百萬乃至上千萬元。例如：
??? 1.在廣東某地，35T起重機(jī)施工時(shí)超載翻倒、吊臂折斷，當(dāng)場(chǎng)砸死一人，直接經(jīng)濟(jì)損失35萬元。
??? 2.一臺(tái)25T起重機(jī)在某賓館旁施工超載翻倒，32米長的吊臂折斷，當(dāng)場(chǎng)砸壞高級(jí)轎車三輛，所幸無人傷亡，直接經(jīng)濟(jì)損失105萬元。
??? 3.一臺(tái)50T起重機(jī)在珠江邊上施工，因超載倒插入江中，吊臂折斷，發(fā)動(dòng)機(jī)砸壞，死、傷各一人，直接經(jīng)濟(jì)損失60多萬元。
??? 4.新疆一臺(tái)40T起重機(jī)在國防施工中，因超載整車翻倒、吊臂折斷，使解放軍一位排長和兩名戰(zhàn)士遇難。
??? 為了確保起重機(jī)作業(yè)的安全，進(jìn)入九十年代以來，國外起重機(jī)械生產(chǎn)廠商先后研制成以文本方式顯示的新型力矩限制器，逐步替代了筆段式數(shù)碼顯示的方法。成功的如美國的GERVE公司。
??? 隨著我國電子技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)水平的提高，加上國產(chǎn)起重機(jī)的配套要求，為我們研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平的新一代智能力矩限制器創(chuàng)造了機(jī)遇。湖南省浦沅集團(tuán)有限公司（浦沅工程機(jī)械總廠）根據(jù)客戶的迫切要求，上報(bào)國家機(jī)械工業(yè)部批準(zhǔn)立項(xiàng)（編號(hào)96117304）從95年開始研制ACS-200型智能力矩限制器。
??? 一、總體概況
??? ACS-200型起重力矩限制器是以現(xiàn)代高檔單片機(jī)為主體，與傳感器和全自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成全漢字及圖形顯示的新型智能式起重安全信息處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自動(dòng)、準(zhǔn)確、可靠地對(duì)超載危險(xiǎn)工況進(jìn)行報(bào)警，切斷和限制危及起重機(jī)安全的動(dòng)作，保證起重機(jī)作業(yè)的安全。
??? 該系統(tǒng)采用大型圖形點(diǎn)陣液晶顯示器和漢顯技術(shù)，能直觀清晰地顯示出起重機(jī)工作圖形和漢字菜單，并能同時(shí)顯示長度、角度、額定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作業(yè)區(qū)域等多項(xiàng)工況參數(shù)。ACS-200型起重力矩限制器還具有獨(dú)特的自診斷功能，用漢字提示故障現(xiàn)象及排除方法。還具有“黑匣子”功能，可自動(dòng)記錄起重機(jī)在作業(yè)過程中的超載危險(xiǎn)工況，為事故分析處理提供可靠依據(jù)。
??? ACS-200型起重力矩限制器，不但可適用于16-200噸汽車起重機(jī)，還可適用于輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。
??? 該產(chǎn)品已成功地在下列起重機(jī)上應(yīng)用：
??? a）國產(chǎn)16-80噸汽車起重機(jī)
??? b）日本產(chǎn)KATO、TADANO等20-75噸汽車起重機(jī)
??? c）芬蘭洛科姆（LOKOMO）36噸汽車起重機(jī)
??? d）德國產(chǎn)40噸汽車起重機(jī)
??? e）英國產(chǎn)COLES 75噸、140噸汽車起重機(jī)
??? f）國產(chǎn)50噸履帶吊
??? g）日本40、50噸履帶吊等
