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本文件規(guī)定了醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人動(dòng)力模塊預(yù)期使用壽命測(cè)試方法,并給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及測(cè)試方法及結(jié)論的判定。