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本文件規(guī)定了醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人痙攣靈敏度的試驗(yàn)方法,并給出了測(cè)試環(huán)境、測(cè)試儀器、被測(cè)試設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及試驗(yàn)過(guò)程中痙攣參數(shù)監(jiān)控的方法。