GB/T 14468本部分規(guī)定了板類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識(shí)代碼和標(biāo)志。目的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時(shí)保持原有的姿態(tài)。
本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯(lián)結(jié)裝置的其他要求。
本部分不包含與負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。因?yàn)樨?fù)載是要根據(jù)機(jī)器人的用途及其負(fù)載能力來(lái)選擇相應(yīng)的機(jī)械接口的。
本部分規(guī)定了機(jī)械接口亦可適用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)系統(tǒng)，這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義范圍內(nèi)，例如取放式或主從式單。