GB/T 14468本部分規(guī)定了具有圓柱形軸伸的軸類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。目的是為了保證其互換性以及手工安裝末端執(zhí)行器的姿態(tài)。
本部分未規(guī)定負載范圍有關(guān)的內(nèi)容。本部分不包含與負載范圍有關(guān)的內(nèi)容。
本部分規(guī)定了機械接口亦可適用于簡單的搬運系統(tǒng)，這種搬運系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機器人的定義范圍內(nèi)，例如取放式或主從式單。