本文件描述了能夠用于測(cè)試個(gè)人助理機(jī)器人的試驗(yàn)方法，以滿足ISO 13482中定義的個(gè)人助理機(jī)器人的安全要求。
本文件適用的機(jī)器人與ISO 13482中描述的目標(biāo)機(jī)器人完全相同。制造商依據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)和使用時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估來(lái)確定所需的測(cè)試和適當(dāng)?shù)臏y(cè)試參數(shù)，該風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能確定除本文件中包含的測(cè)試和測(cè)試參數(shù)外，其他哪些測(cè)試和測(cè)試參數(shù)也是可以接受的。
本文件中，并非所有試驗(yàn)方法都適用于所有類型的機(jī)器人。標(biāo)記為“通用”的試驗(yàn)方法適用于所有個(gè)人助理機(jī)器人。
對(duì)于其他試驗(yàn)，標(biāo)題表明該試驗(yàn)?zāi)軌蜻m用于哪些類型的機(jī)器人（例如“適用于可穿戴機(jī)器人”或“適用于移動(dòng)機(jī)器人”）。一些試驗(yàn)方法也能夠通過使用其他適用的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)代替，即使這些標(biāo)準(zhǔn)未在本文件中列出。