一、管片運(yùn)輸、安裝系統(tǒng)機(jī)功能概述:

　　管片安裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)施工中用來(lái)安裝管片的設(shè)備。管片由機(jī)車從隧道外運(yùn)到第一號(hào)拖車，再由管片吊機(jī)將管片吊到管片轉(zhuǎn)運(yùn)小車,轉(zhuǎn)運(yùn)小車將管片運(yùn)到安裝機(jī)下，再由安裝機(jī)抓取管片按順序依次安裝管片；管片安裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)遙控和在線控制。

　　二、管片安裝機(jī)運(yùn)動(dòng)形式:

　　1. 管片安裝機(jī)在滑動(dòng)梁上按隧道掘進(jìn)方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程0—2000mm。

　　2. 管片安裝機(jī)的旋轉(zhuǎn)梁可繞著盾構(gòu)機(jī)的中心線按隧道圓周方向的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度為+/-2000。

　　3. 安裝在旋轉(zhuǎn)梁上的伸縮裝置(兩個(gè)伸縮油缸)可獨(dú)立上下伸縮。

　　4. 安裝頭左右兩邊的上下擺動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍+/-2.00。

　　5. 安裝頭前后方向的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍+/-2.50。

　　6. 安裝頭水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)范圍+/-2.50。

　　7. 抓取器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管片的抓取和釋放。

　　三、管片安裝機(jī)技術(shù)參數(shù):

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備功率 45KW.

　　總長(zhǎng)?????????? 3875mm.

　　總重?????????????? 15T.

　　直徑(含拼裝頭)? 4200mm.

　　軌道長(zhǎng)度??????? 2000mm.

　　伸縮行程??????? 1000mm.

　　旋轉(zhuǎn)梁擺動(dòng)角度?? +/-2000.

　　拼轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)角度?? +/-2.50.

　　拼轉(zhuǎn)頭傾斜角度?? +/-2.50.

　　拼轉(zhuǎn)頭側(cè)翻角度? +/-2.00.

　　四、管片安裝操作前的準(zhǔn)備:

　　1. 清理工作現(xiàn)場(chǎng)的雜物，包括盾尾底部清潔，輸送小車行走區(qū)域清潔。

　　2. 檢查油缸和管路有無(wú)損壞或漏油現(xiàn)象。

　　3. 定期(每周)給液壓油缸，絞接軸承，旋轉(zhuǎn)軸承，伸縮滑板加油脂并檢查公差和破損情況。

　　4. 檢查抓取器和定位螺栓是否有破裂和損壞，若有必要需更換。

　　5. 檢查油箱油位。