| 流程名稱(chēng) | 開(kāi)啟巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程 |
| 適用工種 | 電工 | 應(yīng)用頻次 | 低頻次 |
| 相關(guān)事故案例 |
| 重要危險(xiǎn)源 | 1 項(xiàng)（標(biāo)記☆內(nèi)容） |
| 序號(hào) | 流程步驟 | 作業(yè)內(nèi)容 | 作業(yè)標(biāo)準(zhǔn) | 危險(xiǎn)源及后果 | 不安全行為 | 安全措施 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?準(zhǔn)備工作 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 檢查機(jī)器人軌道；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 檢查電池電量、攝像頭、行走輪。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 確保軌道完好、無(wú)變形，軌道內(nèi)無(wú)煤塊等雜物，行走輪完好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 確保電池電量充足；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 攝像頭擦拭干凈。 | 1.軌道變形、軌道內(nèi)有煤塊等雜物， 或者行走輪損壞，導(dǎo)致機(jī)器人受損； 2.電池電量不足導(dǎo)致自動(dòng)停機(jī)；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.攝像頭不干凈，導(dǎo)致無(wú)法看清工作面情況。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1）每天檢查軌道螺絲， 確保連接牢固；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.每天檢查機(jī)器人電池， 確保電量充足。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查完畢后，給機(jī)器人送電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電后檢查機(jī)器人信號(hào)燈狀態(tài)。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?送電后機(jī)器人信號(hào)燈不顯示，誤動(dòng)作導(dǎo)致設(shè)備損壞。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆正常運(yùn)行 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?機(jī)器人在軌道上正常運(yùn)行，通過(guò)機(jī)身安裝的攝像頭將工作面實(shí)時(shí)畫(huà)面上傳至集控臺(tái)和地面。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.? 機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，集控臺(tái)通過(guò)攝像頭觀察工作面情況；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.? 機(jī)器人不能距離煤機(jī)割煤范圍過(guò)近，防止大塊煤飛出損壞設(shè)備；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 機(jī)器人不能距離支架動(dòng)作范圍過(guò)近，防止支架動(dòng)作時(shí)損壞設(shè)備。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?☆1.機(jī)器人距離煤機(jī)割煤范圍過(guò)近， 煤塊飛出導(dǎo)致設(shè)備受損；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?2.機(jī)器人距離支架動(dòng)作范圍過(guò)近，支架動(dòng)作時(shí)導(dǎo)致設(shè)備受損。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?3.? 確保攝像頭干凈，保證視野良好；
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?4.? 機(jī)器人與煤機(jī)保持安全距離，做好防護(hù)。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停止運(yùn)行 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?完成工作面巡檢任務(wù)后，返回至指定的?？课恢茫?停止運(yùn)行。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ??？课恢谜_。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?未停止在指定位置，煤機(jī)、支架在附近動(dòng)作時(shí)造成設(shè)備損壞。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?確保機(jī)器人停在指定位置。 |
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?停電 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?檢查機(jī)器人完好情況，停電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?確認(rèn)機(jī)器人處于完好狀態(tài)，停電后清理機(jī)器人衛(wèi)生。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?未及時(shí)停電，人員誤操作導(dǎo)致設(shè)備受損。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用完畢后，未及時(shí)停電。 | ?
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? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用結(jié)束后，及時(shí)停電、回收。 |
開(kāi)啟巡檢機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)流程
