可編程控制器(PLC)是一種以微處理器為基礎的新一代通用型工業(yè)控制裝置。按照國際電工委員會的定義，PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用宋在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。圖1—16給出了可編程控制器(PLC)的基本結構。

?

　　圖1—16? PLC結構示意圖

　　由圖可以看出，PLC采用了典型的計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入輸出接口電路等，其內部采用總線結構進行數據和指令的傳輸。

　　為了適應工業(yè)控制的需要，目前，PLC產品已經系列化、模塊化、標準化。各生產廠家的設計有各種系列化產品和多種模塊供用戶選擇，采用模塊化組合方式可以適應大小規(guī)模不同、功能復雜程序和現場環(huán)境各異的各種控制要求。且構成的控制系統(tǒng)維護方便，易于功能擴展。與其他控制裝置相比較，PLC具有可靠性高，通用性強，控制系統(tǒng)構成和操作方便、靈活、具有極強的邏輯運算和控制功能及較完善的通訊功能等特點。因此，PLC在工業(yè)控制，特別是順序控制中得到了廣泛的應用。

　　四、優(yōu)化安全運行操作分析

　　在流程工業(yè)中各個生產單元或裝置選擇合適的安全運行操作條件是穩(wěn)態(tài)最優(yōu)化的最重要問題之一，這種問題可分為下述三種情況。

　　(1)物料平衡? 最優(yōu)物料平衡用來決定主要物流通過工廠如煉油廠最合適的生產流徑。在分析物料平衡時，每種工藝物流或自變量是很重要的，物料平衡通常關系到主要產品的規(guī)格或組分損耗，這在分析計算時要用到，但不是獨立的最優(yōu)化變量而是作為約束條件來處理。物料平衡的目的是使不同并聯加工設備的進料(處理量)分配過程的最優(yōu)化。組分最優(yōu)化在線調和過程決定一個煉油廠(或化工廠)的生產負荷。物料平衡是物件以及物系安全的基礎。

　　(2)能量平衡? 最優(yōu)操作工況的第二個問題是過程能量平衡。能量平衡通常受到裝置中循環(huán)塔和公用工程供料總管上的壓力等的影響。物流最優(yōu)分配對能量平衡也是十分重要的。例如燃燒過程中的空氣或氧氣就存在著優(yōu)化配比問題。由于一個工廠的能量流的測量有一定困難，如燃料熱值、蒸汽和瓦斯氣流量的測量等都有較大誤差，因此，能量平衡計算往往不是很準確。反應體系的能量平衡及控制是裝置安全運行最重要的設計條件。

　　(3)反應條件? 最優(yōu)操作條件的第三個問題是有關化學反應器化學反應條件問題。最優(yōu)反應條件是表示反應器在獲得的最好經濟效益同時保證安全生產。對化學反應器來說，主要的優(yōu)化變量是適當的反應溫度和目標產品的反應速率。反應過程的循環(huán)變量影響著化學反應的選擇性、催化劑活性、過剩反應物的數量或反應壓力，因此，從安全運行的角度考慮也是一個可優(yōu)化的自變量。