其模型較為簡(jiǎn)單

?

　　式中:D為偏差距離；V(x,y，z,t)為行車路線；R(x,y,z,t)為道路中線“為時(shí)間。偏差距離標(biāo)準(zhǔn)的確定可通過(guò)在安全道路行駛上得到，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確度可通過(guò)在多條安全道路上行駛進(jìn)行驗(yàn)證。但此標(biāo)準(zhǔn)會(huì)受到駕駛模擬器的仿真度影響，即視景不夠真實(shí)和車輛動(dòng)力學(xué)模型不穩(wěn)定等都會(huì)影響駕駛員的駕駛狀況，這樣將會(huì)影響行車路線

　　2.4汽車的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)方法

　　汽車在行駛時(shí)，作曲線運(yùn)動(dòng)會(huì)受到側(cè)向力作用[BJ側(cè)向力接近附著極限或達(dá)到飽和可能會(huì)使車輛喪失動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性。汽車在路面上行駛時(shí)，很難實(shí)時(shí)記錄下來(lái)其與路面的作用力，但在模擬器上卻可較為方便地記錄下汽車的前內(nèi)輪制動(dòng)力、前外輪制動(dòng)力、后內(nèi)輪制動(dòng)力和后外輪制動(dòng)力等動(dòng)力學(xué)參數(shù)隨行車路線的變化情況。通過(guò)分析制動(dòng)力出現(xiàn)較大變化或達(dá)到極限的情況，就可對(duì)道路的安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)。

　　根據(jù)文獻(xiàn)[8],穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)可采用如下不等式

?

　　該不等式成立時(shí)，認(rèn)為車輛的行駛狀態(tài)是穩(wěn)定的，即此段道路安全，反之則不安全。但此標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)在一定程度上受到駕駛模擬器仿真度的影響。

　　3結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)對(duì)主客觀方法的分析，可發(fā)現(xiàn)主觀評(píng)價(jià)與經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，這些評(píng)價(jià)方法有如下特點(diǎn):

　　(1)在專家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，又進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，相互驗(yàn)證，邏輯上合理，有較強(qiáng)的說(shuō)服力；

　　(2)可以避免駕駛模擬器仿真度不高(如模擬器沒(méi)有真實(shí)的動(dòng)感)的影響，能在略微粗糙的模擬條件下進(jìn)行安全評(píng)價(jià)。主觀評(píng)價(jià)方法有時(shí)實(shí)際結(jié)果并不如所想象的方便和理想，主要是因?yàn)榉椒ㄊ腔凇叭?”的主觀感受建立的，與“人”的習(xí)慣、能力、情緒以及個(gè)體差異等都有關(guān)系。其主要缺陷有:

　　(1)評(píng)價(jià)人數(shù)少時(shí)，樣本值達(dá)不到要求，評(píng)價(jià)的可靠性差；

　　(2)實(shí)驗(yàn)周期長(zhǎng)，數(shù)據(jù)處理較為困難?？陀^評(píng)價(jià)方法非常直觀，沒(méi)有太多的人為因素影響，只需用標(biāo)準(zhǔn)對(duì)結(jié)果進(jìn)行判斷即可但客觀評(píng)價(jià)方法的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不易確定，需進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)和調(diào)查，才能建立一可靠的標(biāo)準(zhǔn)。另外，客觀評(píng)價(jià)方法受模擬器仿真度的影響較大。