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汽車(chē)倒車(chē)安全技術(shù)研究

文檔作者：馬東杰屈金龍文檔來(lái)源：武漢理工大學(xué)汽車(chē)學(xué)院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年05月10日
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汽車(chē)倒車(chē)安全技術(shù)研究
馬東杰 屈金龍 (武漢理工大學(xué)汽車(chē)學(xué)院，武漢430070)
【摘要】 倒車(chē)安全技術(shù)作為提高汽車(chē)安全性的一個(gè)重要組成部分，近年來(lái)備受關(guān)注。文章根據(jù)國(guó)內(nèi)外
汽車(chē)倒車(chē)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)和情況，從改善倒車(chē)時(shí)駕駛員的視野和提高汽車(chē)倒車(chē)操作方便性方面出發(fā)，主要
從后視鏡視野改進(jìn)技術(shù)、倒車(chē)輔助系統(tǒng)及自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)3個(gè)方面著手，通過(guò)對(duì)各種技術(shù)的分析和相關(guān)產(chǎn)品的比
較，分析研究了提高倒車(chē)安全性的有效途徑和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
【Abstract】 Auto reserving safety—technique as an important safety component of auto—safety is
getting more and more attention in recent years．Based on the trends and conditions of auto reserving
safety-technique at home and abroad，the improved techniques about the field of view of rearview mir—
ror，reserving aid system and dubbed park assist vision are discussed．Through the analysis of various
technologies and comparing with related products，effective methods of improving auto reserving safety—
technique and future development trends are studied．
【關(guān)鍵詞】 安全技術(shù)倒車(chē)輔助系統(tǒng)汽車(chē)
doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2011．05．13
0 引言
汽車(chē)經(jīng)過(guò)一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，已成為人們最
主要的交通運(yùn)輸工具之一。汽車(chē)在給人們帶來(lái)極
大方便的同時(shí)，也帶來(lái)很多道路交通安全問(wèn)題。
隨著汽車(chē)逐漸進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)，人們對(duì)于汽車(chē)的安
全性要求也越來(lái)越高。為滿(mǎn)足人們對(duì)汽車(chē)安全性
能的需求，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)被應(yīng)用到汽車(chē)安
全裝置上。但大多是針對(duì)前進(jìn)行駛的，對(duì)于倒車(chē)
安全的關(guān)注則比較少。駕駛的時(shí)候，倒車(chē)操作很
常用，具體操作起來(lái)要比前進(jìn)駕駛復(fù)雜得多。由
于駕駛員的視野受到限制，看不清車(chē)后的道路和
障礙物。而且，倒車(chē)的時(shí)候后輪變前輪，調(diào)節(jié)方向
的轉(zhuǎn)向輪在后，使得倒車(chē)時(shí)候的行駛方向不易控
制。根據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，交通事故中15％ 的汽車(chē)事故
收稿日期：201l一03—11
上海汽車(chē)2011．05
是由于汽車(chē)倒車(chē)時(shí)后視不良造成的。為了改善汽
車(chē)倒車(chē)安全性，國(guó)內(nèi)外科研人員和汽車(chē)廠(chǎng)商一直
在嘗試從各個(gè)方面努力，本文主要從改善倒車(chē)時(shí)
駕駛員的視野和提高汽車(chē)倒車(chē)操作方便性方面著
手，研究提高倒車(chē)安全性的技術(shù)和方法。
1 后視鏡視野改進(jìn)技術(shù)
后視鏡作為汽車(chē)主動(dòng)安全機(jī)構(gòu)組成之一，被
人們稱(chēng)之為駕駛員的“第二雙眼睛”，是駕駛員安
全行車(chē)的重要保障。它擴(kuò)大了駕駛員觀察側(cè)后方
的視線(xiàn)，確保駕駛員在汽車(chē)行駛過(guò)程中能很好地
觀察后方狀況。有助于提高行車(chē)的安全系數(shù)，從
而避免事故的發(fā)生。尤其是倒車(chē)過(guò)程中，后視鏡
的作用更是非常重要。因?yàn)檎麄€(gè)倒車(chē)過(guò)程必須謹(jǐn)
慎注意后方的道路情況，才不至于發(fā)生事故。確
· 59 ·
保良好的視野是預(yù)防交通事故的必要條件。后視
鏡作為汽車(chē)重要的安全附件，隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)
展和人們對(duì)汽車(chē)安全性要求的提高，人們也對(duì)傳
統(tǒng)后視鏡提出了越來(lái)越高的要求。這受到了汽車(chē)
廠(chǎng)家和相關(guān)科研人員的重視并在逐步改進(jìn)，于是
形形色色的后視鏡新產(chǎn)品紛紛面市?，F(xiàn)在汽車(chē)上
流行的后視鏡有很多種，主要有以下幾種。
1．1 平面鏡
平面鏡的優(yōu)點(diǎn)是圖象無(wú)變形、失真小。缺點(diǎn)
是視野小、存在盲區(qū)。平面鏡鏡面為平面，無(wú)曲
率，也說(shuō)曲率無(wú)限大。根據(jù)平面鏡成像原理，顯示
的物象與實(shí)物大小一樣，后視物體無(wú)失真，與肉眼
的遠(yuǎn)近感一致，能夠真實(shí)反映車(chē)后道路和障礙物
的真實(shí)外形及實(shí)際距離。給駕駛員比較準(zhǔn)確的道
路情況信號(hào)。如果要增加視野，則需要增加鏡面
尺寸，這樣不僅影響到駕駛員的前方視野，而且會(huì)
增加風(fēng)阻。目前，平面鏡多用于車(chē)內(nèi)后視鏡，車(chē)外
側(cè)的后視鏡則較少采用。
1．2 球面鏡
球面鏡是指具有一定曲率的鏡面，根據(jù)物理
學(xué)原理，它能擴(kuò)大駕駛員視野。但隨視野范圍要
求增加時(shí)，曲率必須隨之增加，這會(huì)引起實(shí)物的嚴(yán)
重變形。使得駕駛員無(wú)法正確判斷側(cè)后方的道路
情況。故必須對(duì)球面鏡的曲率半徑進(jìn)行限制，各
個(gè)國(guó)家都有針對(duì)后視鏡曲率半徑相應(yīng)的法規(guī)和標(biāo)
準(zhǔn)。長(zhǎng)期以來(lái)，擴(kuò)大后視野范圍的努力與控制景
象變形的矛盾始終沒(méi)有得到解決。當(dāng)后視鏡設(shè)計(jì)
的側(cè)重點(diǎn)放在增大視野范圍上時(shí)，鏡中成像就會(huì)
嚴(yán)重變形。很難找到剛好合適的結(jié)合點(diǎn)，只能犧
牲后視鏡的視野范圍，使成像不致嚴(yán)重變形。
1．3 變曲率鏡面
變曲率鏡面是指根據(jù)車(chē)型的合理視野要求，
運(yùn)用光學(xué)原理和數(shù)學(xué)方法設(shè)計(jì)而成的，對(duì)車(chē)輛的
不同視野角度采用不同的曲率半徑，并且過(guò)渡平
滑，能夠在滿(mǎn)足基本不失真的條件下，擴(kuò)大視野、
減少盲區(qū)。清華大學(xué)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)教授和專(zhuān)家曾就
此獲得國(guó)內(nèi)和國(guó)際專(zhuān)利。這種變曲率鏡沿鏡面相
互垂直的橫斷面和縱斷面，其曲率是逐漸變化的。
也就是，沿鏡面各個(gè)連續(xù)的縱斷面，其斷面上每一
微元面上的曲率自上側(cè)向下側(cè)逐漸光滑地連續(xù)增
· 60 ·
大。而沿鏡面各個(gè)連續(xù)的橫斷面，其斷面上每一
微元面上的曲率自?xún)?nèi)側(cè)向外側(cè)逐漸光滑地連續(xù)增
大。這種鏡面曲率經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算而得，在擴(kuò)大
視野的同時(shí)能夠盡量使變形控制到最小。
1．4 組合鏡面
組合鏡面是目前比較受歡迎的一種后視鏡鏡
面。它比較合理地解決了擴(kuò)大視野和避免景象失
真的問(wèn)題。主要組合鏡有全景后視鏡和雙曲率后
視鏡兩種。全景后視鏡，中間部分用平面鏡，周?chē)?
靠外的面積用凸面鏡，這樣可以看到側(cè)后方和后
方接近180。的廣角，消除盲點(diǎn)。平面鏡由于不失
真用于準(zhǔn)確判斷后面障礙物的距離，凸面鏡用于
提供更寬闊的視野。雙曲率后視鏡由球面鏡和變
曲率鏡面組合而成，球面部分一般選用較大曲率
的半徑設(shè)計(jì)，基本上解決失真問(wèn)題，又能夠與變曲
率面擴(kuò)大視野范圍提供良好的過(guò)渡條件。例如波
羅三廂轎車(chē)外后視鏡左側(cè)為雙曲率鏡片(如圖1
所示)。它的鏡面由主視區(qū)和輔視區(qū)兩個(gè)部分組
成。主視區(qū)部分約占整個(gè)鏡片面積的3／4，采用曲
率半徑為2 000 mm的凸面鏡，它可以保證景像失
真度極小，是駕駛員觀察后方視野的主要部分。
輔視區(qū)部分采用變曲率鏡面，由一系列曲率連續(xù)
變化的曲面組成，用來(lái)擴(kuò)大側(cè)后方視野以減少盲
區(qū)，作為駕駛員觀察車(chē)輛側(cè)面及后方情況的參考
區(qū)域。這樣總體上達(dá)到了擴(kuò)大視野及避免景象失
真的雙重功能。
圖1 波羅外后視鏡
2 倒車(chē)輔助系統(tǒng)
近些年來(lái)，汽車(chē)的普及率越來(lái)越高，同時(shí)帶來(lái)
上海汽車(chē)2011．05
的問(wèn)題是停車(chē)位需求量越來(lái)越大，停車(chē)位的空間
越來(lái)越小。對(duì)于駕車(chē)者來(lái)說(shuō)，倒車(chē)人位成為一個(gè)
不小的挑戰(zhàn)。由此引起的交通事故也在逐年增
加。在普通汽車(chē)中，當(dāng)汽車(chē)倒車(chē)入位時(shí)駕駛者靠
后視鏡來(lái)判斷后方的情況和自身定位。由于后視
鏡存在不同程度的失真率，致使景象變形，可能會(huì)
影響駕駛者準(zhǔn)確判斷路況，而且，車(chē)內(nèi)外的很多部
件，如頭枕、后風(fēng)窗刮水器等，致使后視鏡的可視
有效面積相應(yīng)減少。雖然后視鏡技術(shù)也在不斷改
進(jìn)，但是無(wú)論設(shè)計(jì)多么完美的后視鏡，車(chē)輛后方都
難免會(huì)有或大或小一片區(qū)域不能被觀測(cè)到。為了
安全泊車(chē)，減少車(chē)輛在停車(chē)時(shí)擦碰等泊車(chē)事故，各
種倒車(chē)輔助系統(tǒng)相繼被開(kāi)發(fā)出來(lái)。
現(xiàn)有的倒車(chē)輔助系統(tǒng)產(chǎn)品主要有兩類(lèi)：一類(lèi)
是倒車(chē)?yán)走_(dá)類(lèi)，一類(lèi)是影像類(lèi)。針對(duì)第一類(lèi)是指
在后保險(xiǎn)桿上安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)，由超聲波傳感器(俗
稱(chēng)探頭)、控制器和顯示器(或蜂嗚器)等部分組
成。當(dāng)其接近或探測(cè)到有障礙物時(shí)，運(yùn)用雷達(dá)發(fā)
射、反射、接收等原理，以聲響或者更為直接的數(shù)
碼顯示告知駕駛者周?chē)系K物情況，解除駕駛者
在泊車(chē)、倒車(chē)時(shí)，前后左右視野不足所引起的困
擾，并幫助駕駛者避免因視野盲區(qū)或視線(xiàn)模糊等
駕駛行為缺陷所引發(fā)的交通事故，提高安全性。
倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)為駕駛者提供了如倒車(chē)入庫(kù)或是路
邊停車(chē)的碰撞警示，這對(duì)許多人尤其是新手駕駛
非常有幫助。
另一類(lèi)是汽車(chē)倒車(chē)影像，該系統(tǒng)使倒車(chē)時(shí)車(chē)
后的狀況更加直觀可視，對(duì)于倒車(chē)安全來(lái)說(shuō)是非
常實(shí)用的配置之一。當(dāng)掛人倒車(chē)擋時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)
自動(dòng)接通位于車(chē)尾的高清倒車(chē)攝像頭，將車(chē)后狀
況清晰地顯示于倒車(chē)液晶顯示屏上(如圖2所
示)，可使駕駛員準(zhǔn)確把握后方路況。原理非常簡(jiǎn)
單，即藉由攝影機(jī)將車(chē)后方影像直接傳送至車(chē)上
顯示器，由于是真實(shí)影像的再現(xiàn)，故不會(huì)產(chǎn)生雷達(dá)
誤判現(xiàn)象，同時(shí)若后方的攝影機(jī)采用廣角鏡頭則
可使可視范圍擴(kuò)大，駕駛員的判斷可以更加精確。
倒車(chē)影像系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)紅外線(xiàn)廣角攝像裝置安裝
在車(chē)后，即使在晚上通過(guò)紅外線(xiàn)也能看清楚路面
情況。專(zhuān)業(yè)車(chē)載探頭防磁、防震、防水、防塵性能
目前有進(jìn)一步提升。許多車(chē)載顯示器采用T 真
上海汽車(chē)2011．05
彩，經(jīng)過(guò)防磁處理無(wú)信號(hào)干擾、無(wú)頻閃。同時(shí)可接
收兩個(gè)視頻，能夠播放VCD、DVD，不用解碼器。
同時(shí)具有倒車(chē)可視自動(dòng)水平轉(zhuǎn)換，自動(dòng)開(kāi)關(guān)功能。
儀表臺(tái)、內(nèi)視鏡式顯示器通過(guò)車(chē)后的車(chē)載攝像頭
可將后面的信息清晰顯示。
圖2 倒車(chē)液晶顯示屏
3 自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)
隨著科技不斷發(fā)展，汽車(chē)逐漸向智能化發(fā)展，
聲音提示及影像顯示逐漸滿(mǎn)足不了駕駛的需求，各
大車(chē)廠(chǎng)陸續(xù)在頂級(jí)車(chē)種中又加入了更具智能化自
動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)為倒車(chē)輔助系統(tǒng)的延
伸。一個(gè)有效的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以幫助駕車(chē)者安
全、快速、準(zhǔn)確地完成泊車(chē)的操作，可以降低泊車(chē)過(guò)
程中車(chē)輛發(fā)生交通事故的概率，對(duì)整個(gè)社會(huì)具有重
要意義。西方早在上個(gè)世紀(jì)八九十年代就開(kāi)始了
自動(dòng)泊車(chē)方面的研究。此后，泊車(chē)問(wèn)題開(kāi)始吸引歐
美13等國(guó)的大量研究人員的注意。同時(shí)我國(guó)在2l
世紀(jì)初期也開(kāi)始展開(kāi)這方面的研究工作。
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)各個(gè)廠(chǎng)商推出的產(chǎn)品主要
有以下幾種。2003年，豐田公司首先在其Prius混
合動(dòng)力車(chē)型上配置了智能泊車(chē)系統(tǒng)；2007年，又在
新款I(lǐng)5460轎車(chē)上使用了自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)；2006年，
本田公司宣布在改進(jìn)款life車(chē)型上提供智能泊車(chē)
輔助系統(tǒng)；2006年，法國(guó)的汽車(chē)零部件供應(yīng)商法雷
奧公司發(fā)布了其第一代自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)(Park4U)，
并已在大眾公司的途安系列車(chē)型中應(yīng)用；奔馳也
有類(lèi)似的系統(tǒng)，例如奔馳B200，該車(chē)型配備了梅賽
德斯一奔馳獨(dú)有的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)是在
車(chē)子的前后保險(xiǎn)杠上安裝了10組超聲波感應(yīng)器，
當(dāng)車(chē)速低于36 krn／h，車(chē)輛開(kāi)啟自動(dòng)搜索長(zhǎng)于車(chē)身
1．2～1．3 m的停車(chē)區(qū)域。感應(yīng)器發(fā)射出的超聲波
可以?huà)呙柢?chē)身兩側(cè)來(lái)查找停車(chē)空間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)合適
· 61 ·
的泊車(chē)位置后，車(chē)內(nèi)儀表盤(pán)的液晶顯示器顯示給
駕駛員有泊車(chē)位，駕駛者只需按下泊車(chē)按鈕，然后
控制油門(mén)和剎車(chē)就可以輕松地停車(chē)入位。
目前，各類(lèi)豪華量產(chǎn)車(chē)使用的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)
嚴(yán)格來(lái)講是半自動(dòng)的，仍然需要駕駛員在車(chē)內(nèi)加
以操作。大眾汽車(chē)公司在德國(guó)展示的新型PA系
統(tǒng)則完全不需要駕駛員的幫助，通過(guò)控制一系列
的遙控裝置，汽車(chē)能全自動(dòng)完成泊車(chē)動(dòng)作。整套
系統(tǒng)是在大眾現(xiàn)有PA系統(tǒng)基礎(chǔ)上拓展新功能，能
成為包括途安、途觀和帕薩特在內(nèi)的各類(lèi)大眾車(chē)
型的選裝配置。駕駛員無(wú)需坐在車(chē)內(nèi)操作，汽車(chē)
即可自動(dòng)完成包括平行移位和倒車(chē)人庫(kù)等泊車(chē)動(dòng)
作。稱(chēng)為傻瓜式PAV(Dubbed Park Assist Vision)
系統(tǒng)，該系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)汽車(chē)周身的攝像
頭和超聲波感知器反饋的信息，由電子控制機(jī)械
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和2 GHz車(chē)載電腦監(jiān)測(cè)停車(chē)位的空間并
調(diào)整車(chē)身動(dòng)態(tài)，最終自動(dòng)完成泊車(chē)動(dòng)作。泊車(chē)完
成后，PAV系統(tǒng)才會(huì)關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并鎖止車(chē)門(mén)。
4 結(jié)語(yǔ)
安全是汽車(chē)工業(yè)發(fā)展過(guò)程中永恒的關(guān)注點(diǎn)，
倒車(chē)安全也是一個(gè)不容忽視的關(guān)鍵點(diǎn)，本文從以
上幾個(gè)方面分析了提高汽車(chē)倒車(chē)安全性的重要方
向。汽車(chē)向智能化發(fā)展已經(jīng)是一個(gè)不可避免的趨
勢(shì)，但是目前而言，智能化仍處于起步階段，自動(dòng)
泊車(chē)技術(shù)尚不夠完善，還有待于相關(guān)科研人員的
進(jìn)一步改進(jìn)。倒車(chē)輔助系統(tǒng)與后視鏡技術(shù)在一段
時(shí)間內(nèi)仍將對(duì)提高倒車(chē)安全性起著至關(guān)重要的作
用。而且目前國(guó)內(nèi)技術(shù)與國(guó)際水平尚有差距，對(duì)
于汽車(chē)安全性仍有很大可提高空間，仍需科研人
員和相關(guān)廠(chǎng)商不斷努力尋找新的途徑。
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-4-" -4-" -4" 七
(上接第58頁(yè))
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圖l4 風(fēng)窗下橫梁更改前后某點(diǎn)處的頭部加速度曲線(xiàn)圖
· 62 ·
的行人保護(hù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，指出了當(dāng)前車(chē)輛在
行人保護(hù)設(shè)計(jì)中存在的主要難題，并對(duì)此提出了
相應(yīng)的設(shè)計(jì)策略，最后結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證了本文所得
結(jié)論的有效性，本文對(duì)車(chē)輛的行人頭部碰撞保護(hù)
設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的指導(dǎo)和借鑒意義。
參考文獻(xiàn)
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[2] Euro—NCAP—Assessment·Protocol—PedPm V5．0．
[3] Eum NCAP Pedestrian Protocol V5．1．
一本文為上海汽車(chē)工程學(xué)會(huì)2010年學(xué)術(shù)年會(huì)優(yōu)秀論文。
上海汽車(chē)2011．05

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