文檔作者:
蔣銳 郭忠印 孔令旗
文檔來源:
同濟(jì)大學(xué) 道路與交通工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室?? |
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更新時(shí)間: 2018年09月22日 |
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在高密度交通流狀態(tài)下, 車輛行駛的自由度下降, 相互影響逐漸增大, 主要以跟馳行駛和換車道行駛為主。事故統(tǒng)計(jì)表明, 高密度交通流狀態(tài)是交通事故多發(fā)的主要原因之一。根據(jù)行車動(dòng)力學(xué)原理和車輛運(yùn)行特征, 分別構(gòu)建了跟馳行駛和換車道行駛的安全約束條件。 |