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在冰雪路面上靜液驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向的安全控制策略

文檔作者：楊磊1 2 馬彪1 李和言1 文檔來源： 1.北京理工大學(xué) 2.中國北方車輛研究所		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2013年10月22日
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在對靜液驅(qū)動履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛理論分析的基礎(chǔ)上，綜合考慮系統(tǒng)可承受最高壓力48 MPa、車輛無側(cè)滑、附著力足夠(無打滑)等安全條件，設(shè)計(jì)了在冰雪路面高速履帶車輛靜液驅(qū)動轉(zhuǎn)向控制策略。運(yùn)用Matlab／Simulink軟件對系統(tǒng)進(jìn)行冰雪路面轉(zhuǎn)向控制仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文控制策略的可行性和有效性。