在傳統(tǒng)的基于制動過程的安全距離模型的基礎上，考慮了前后車之間的速度關系和車輛制動減速度的漸變過程，建立了單車道跟馳狀態(tài)下車輛跟馳的安全距離模型。通過Matlab 仿真計算，從理論上驗證了該模型能夠很好地解決傳統(tǒng)模型計算的安全距離存在較大偏差的問題。最后，通過VC十+建立了十字交叉口的仿真系統(tǒng)，進一步檢驗了改進模型在保證車輛安全跟馳的情況下，能夠提高道路交通效率，減小交叉口的總延誤，從而減少交通環(huán)境污染。