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便捷式碼頭轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文檔作者：劉現(xiàn)棟文檔來源：哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司自動控制工程分公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年06月08日
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解決方案
工藝/工裝/模具/斷/檢測/維修/改造 OLUTION
便捷式碼頭轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
劉現(xiàn)棟
哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司自動控制工程分公司,哈爾濱150090)
摘要:為滿足碼頭上對物資的快速搬運(yùn),設(shè)計(jì)了碼頭轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng),其液壓系統(tǒng)采用了油箱、防爆電機(jī)、泵、閥、油缸
和轉(zhuǎn)向器等元件組成。用于控制轉(zhuǎn)運(yùn)車的運(yùn)動、向和提升、對接等功能,可完成橫向、縱向0~90范內(nèi)任意角度移
動。該裝置滿足載重量大、節(jié)能環(huán)保、工作可靠、使用方便的特點(diǎn),完全滿足了碼頭對轉(zhuǎn)運(yùn)車的設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞:液壓系統(tǒng);轉(zhuǎn)運(yùn)車;設(shè)計(jì)
中圖分類號:TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼:
文章編號:1002-233(2015)06-0257-02
0引言
隨著近年來物流行業(yè)的發(fā)展,碼頭對轉(zhuǎn)運(yùn)
車的需求也越來越高,不僅要求移動方便、占用
空間小,更要求承載重量大、反應(yīng)快捷、環(huán)境污
染率小。根據(jù)廠家要求的設(shè)計(jì)指標(biāo),要求低成
本,工作可靠,工作空間小,液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡
單、體積小、重量輕、輸出力大、運(yùn)動平穩(wěn)。本文
所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)就針對上述問題進(jìn)行設(shè)計(jì)
的采用獨(dú)特的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及可在0°
180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)運(yùn)車。本文就該轉(zhuǎn)運(yùn)車液
壓系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行闡述。
1轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)組成
一去提升和對接油缸
該車液壓部分主要包括轉(zhuǎn)向、行走馬達(dá),提
開式恒功率泵
升、對接油缸,分別屬于兩獨(dú)立液壓系統(tǒng)。其主
要元件有液壓油箱、防爆電機(jī)、泵、吸油過濾器、
回油過濾器、空氣濾清器、液位計(jì)、管式單向閥、
梭閥、兩聯(lián)手動換向閥、摩擦手動定位換向閥、
圖1轉(zhuǎn)向器和行走馬達(dá)液壓系統(tǒng)原理圖
液壓缸等。工作方式為:扳動二位三通手動換向
閥,一側(cè)通行走馬達(dá)和轉(zhuǎn)向器,另一側(cè)通提升和對接油2.2提升和對接液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
缸轉(zhuǎn)運(yùn)車由兩個(gè)液壓驅(qū)動的小車和一個(gè)承載物體的機(jī)1)液壓系統(tǒng)工作原理圖。圖2為提升和對接液壓系
構(gòu)組成承載機(jī)構(gòu)裝滿物資后,由小車驅(qū)動運(yùn)輸?shù)侥康牡?。統(tǒng)工作原理圖。系統(tǒng)主要有恒功率變量泵、空氣濾清器、
2轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
吸油過濾器、回油過濾器、管式單向閥、兩聯(lián)手動換向閥、
2.1轉(zhuǎn)運(yùn)車行走和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
液壓缸及梭閥組成。扳動二位三通手動換向閥,換向到油
1)液壓系統(tǒng)工作原理圖圖1為轉(zhuǎn)運(yùn)車轉(zhuǎn)向器和行缸側(cè),操作對接油缸換向閥操縱桿,使小車支起后,前進(jìn)
走馬達(dá)液壓系統(tǒng)工作原理圖。系統(tǒng)主要有恒功率變量泵、或后退使小車與承載機(jī)構(gòu)連接后,提升或下降油缸,使載
吸油過濾器空氣濾清器、回油過濾器、管式單向閥單聯(lián)重物質(zhì)上升或下降,然后收回對接油缸,換向到轉(zhuǎn)向器和
手動換向閥、PV優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向馬達(dá)、差速集成塊等組成。行走馬達(dá)側(cè),使轉(zhuǎn)運(yùn)車前進(jìn)或后退。
扳動二位三通手動換向閥到轉(zhuǎn)向器和行走馬達(dá)側(cè),操縱2)液壓系統(tǒng)主要參數(shù)及調(diào)整。液壓系統(tǒng)壓力為
方向盤可以控制方向,同時(shí)慢慢扳動單聯(lián)手動換向閥,使4MPa,壓力調(diào)整范圍為2~10MPa,該泵排量、壓力、功率
小車前進(jìn)或倒退。
均可由泵上調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整,順時(shí)針為排量、壓力、功率升
2液壓系統(tǒng)主要參數(shù)及調(diào)整該液壓系統(tǒng)壓力為高,反之降低。系統(tǒng)的壓力值由壓力表讀出。系統(tǒng)工作流
16MPa,壓力調(diào)整范圍為10-25MPa,該泵排量、壓力功量為20lmin
率均可由泵上調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整順時(shí)針為排量壓力、功率3便捷式碼頭運(yùn)輸轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)特點(diǎn)
升高,反之降低。系統(tǒng)的壓力值由壓力表讀出。系統(tǒng)工作1)根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)車液壓系統(tǒng)工作特點(diǎn)采用二位三通手
流量為30/min。
動換向閥來控制工作單元的方式。系統(tǒng)利用率高,2個(gè)液
機(jī)械工程師2015年第6期257
解決方案
工藝/工裝/極/診斷/起測/維修/改造
基于監(jiān)測系統(tǒng)調(diào)控下的煤礦主排水泵房溫度控制研究
馮盛濤
(大同煤礦集團(tuán)晉華宮礦大型設(shè)備科,山西大同037016
摘要:基于檢測系統(tǒng)調(diào)控下的煤礦主排水泵房的溫度控制,文中通過對目前監(jiān)測系統(tǒng)的調(diào)控能力現(xiàn)狀,溫度控制能力
問題進(jìn)行分析,提出改進(jìn)的建議,以供煤礦在安全性改進(jìn)中進(jìn)行參考。
關(guān)鍵詞:監(jiān)測系統(tǒng);煤礦安全主
房;溫度控制
中圖分類號:TD44
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B
文章編號:1002-2333(2015)06-0258-02
0引言
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,煤礦的安全控制系統(tǒng)也在向據(jù)煤礦條件的不同還有其他問題就目前來看人工控制
著智能化、信息化發(fā)展,煤礦的安全有較大的提高。但是的方式無法進(jìn)行泵房溫度的精細(xì)控制,因?yàn)橐揽咳斯みM(jìn)
在其發(fā)展中同樣面臨相當(dāng)多的問題,電子監(jiān)測系統(tǒng)的使行的溫度測量有一定的失誤可能,還受到人力、設(shè)備的限
用雖然有其獨(dú)到的效果和功能,但在使用中也暴露出很制很難精確地掌握實(shí)際情況,所以人工控制模式未來必
多的使用問題,這些問題得不到解決,不但無法保證煤礦將被更加先進(jìn)的智能化控制方式所取代
的安全系統(tǒng)的信息化和智能化,還會帶來一些其他的安2)維護(hù)管理。從泵房的維護(hù)管理來看,雖然煤礦注意
全性問題。所以對于這些問題的研究還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有結(jié)束。安全,對于泵房的控制和管理有著嚴(yán)格的規(guī)定,但是在具
1煤礦主排水泵房溫度控制現(xiàn)狀
體的操作中問題頗多,很多情況下煤礦主排水設(shè)備的維
1)控制模式。目前我國主要的煤礦還是以人工控制護(hù)效果和質(zhì)量并不好,因?yàn)槊旱V有應(yīng)急排水系統(tǒng),一旦主
的方式為主,開始逐漸地進(jìn)行電子控制的更新?lián)Q代工作。排水系統(tǒng)故障停機(jī)煤礦可以使用應(yīng)急系統(tǒng)進(jìn)行排水,所
人工控制模式是多年以來我國主要的控制模式,而且我以一般來說煤礦出現(xiàn)排水事故的可能性并不大,只是維
國的中小型煤礦將會在未來的一段時(shí)間中延續(xù)這樣的控護(hù)管理等工作出現(xiàn)了散漫應(yīng)付的情況。排水泵房的工作
制方式。人工控制有很多的弊端:控制不及時(shí);溫度監(jiān)測條件惡劣,而且一般的溫度檢測都是周期性進(jìn)行的,這樣
后退所受阻力滿足壓力和流量要求。采用摩擦定位比例
閥,可在任意位置停留,能夠隨時(shí)控制前進(jìn)或后退的速度
3)提升和對接油缸,采用液壓鎖互鎖裝置,防止在運(yùn)
輸載重物體時(shí)出現(xiàn)溜缸現(xiàn)象。
4)采用防爆電機(jī),可在任意環(huán)境狀態(tài)下工作,鋰電池
和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
提供電力,節(jié)能環(huán)保,充電時(shí)間短
5)轉(zhuǎn)運(yùn)小車可采用獨(dú)特的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可在0°
180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)向,可實(shí)現(xiàn)橫向、縱向、0°~90范圍內(nèi)任意角
度移動。
4結(jié)論
本文設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)完全滿足了碼頭快捷短途運(yùn)輸
開式恒功率
的要求。經(jīng)用戶使用證明,所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),
令
工作可靠,節(jié)能環(huán)保,其實(shí)用性更強(qiáng),采用獨(dú)特的液壓轉(zhuǎn)
向系統(tǒng)等,維修和維護(hù)更加方便,是可推廣采用的。
參考文獻(xiàn)]
圖2提升和對接油缸液壓系統(tǒng)原理圖
雷天覺,液壓工程手冊[M]北京:機(jī)械工業(yè)出版社,190
2]成大先機(jī)械設(shè)計(jì)手冊M]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002
壓系統(tǒng)僅用一個(gè)換向閥實(shí)現(xiàn)換向,來控制不同的液壓執(zhí)【3786-3液壓氣圖形號S(編啟迪)
行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,從而更好地滿足了設(shè)計(jì)要求,提高了設(shè)作者簡介劉現(xiàn)(1980),男工程師,從事汽輪機(jī)控制及加工技術(shù)
計(jì)的合理性、經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性。
工作
2)轉(zhuǎn)向和行走馬達(dá)采用恒功率變量泵,根據(jù)前進(jìn)或收稿日期:2015-05-12
258機(jī)械工程師2015年第6期

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