摘要
??????? 近年來隨著液壓技術(shù)的發(fā)展和在汽車上的應用,汽車的各項性能都有了很大地提高,尤其是現(xiàn)代汽車上使用了電腦、機電液一體化的高新技術(shù),使汽車工業(yè)的發(fā)展更上了一個新的臺級。汽車工業(yè)成為衡量一個國家科學技術(shù)水平先進與否的重要標志,目前技術(shù)先進的汽車已廣泛采用了液壓技術(shù),就連汽車的燃料供給和機械潤滑系統(tǒng)也借鑒了這些技術(shù),因此加強針對汽車的液壓技術(shù)的學習與研究,對于從事汽車理論學習和設計制造維修的人員具有很重要的意義。
??????? 關(guān)鍵字:液壓技術(shù) ,汽車工業(yè),高新技術(shù),
??????? 1.引言
??????? 當前,液壓技術(shù)在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲,經(jīng)久耐用,高度集成化等各項要求方面都取得了重大的發(fā)展,在完善比例控制,伺服控制,數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就?,F(xiàn)在汽車都在向著駕駛方便、運行平穩(wěn)、乘坐舒適、安全可靠、節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展。在這些發(fā)展中液壓氣壓與液力傳動技術(shù)起了主導作用。液壓氣壓與液力傳動在汽車上的應用具有一定的特點,由于汽車整體結(jié)構(gòu)和輕量化的要求,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、元件組合性強與電氣結(jié)合,能夠根據(jù)汽車的運行狀況進行控制。
??????? 2.液壓系統(tǒng)工作原理及組成
??????? 2.1.液壓傳動工作原理
??????? 液壓傳動是利用液體的壓力能來傳遞動力的一種傳動形式,液壓傳動的過程是將機械能進行轉(zhuǎn)換和傳遞的過程。
??????? 2.2.液壓傳動系統(tǒng)組成
??????? (1) 動力元件----液壓泵, 將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。?????????????
??????? (2) 執(zhí)行元件----液壓缸、液壓馬達,將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置。
??????? (3) 控制元件----對系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)節(jié)的裝置,如壓力、流量、方向控制閥等。
??????? (4) 輔助元件----如油箱、管路、過濾器等。
??????? 2.3.液壓傳動的特點
??????? 1)功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕;
??????? 2)傳動平穩(wěn),能實現(xiàn)無級調(diào)速,且調(diào)速范圍大;
??????? 3)液壓元件質(zhì)量輕、慣性矩小,實現(xiàn)高頻換向;
??????? 4)元件壽命長,可實現(xiàn)過載保護;
??????? 5)液壓元件已標準化,通用性強。
??????? 液壓傳動的不足:效率低,不能保證嚴格的傳動比,受油溫變化影響大,制造精度要求高,對油液污染敏感
??????? 3、液壓技術(shù)在汽車上的應用
??????? 3.1.自動變速器液壓控制系統(tǒng).
??????? 1)汽車自動變速器液壓操縱系統(tǒng)閥體的作用是把油泵所輸出的液壓油分配給各元件,以控制各離合器和制動器的接合和分離,從而達到自動換檔的目的。
??????? 2)主油路的副調(diào)壓閥-限壓滑閥
??????? 作用:根據(jù)車速和節(jié)氣門開度的變化,自動調(diào)節(jié)液力變矩器的壓力,并保證各摩擦副潤滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓.
??????? 3.2.汽車液壓懸架系統(tǒng).
??????? 汽車電控液壓懸架可以使司乘人員都有乘坐軟彈簧的舒服感,而且還能保證汽車的靈活性和穩(wěn)定性。目前轎車上采用的電子控制懸架都具有靈敏的車高調(diào)節(jié)功能,不管車輛(規(guī)定范圍)如何變化,都可以保持汽車的一定高度,大大地減少了汽車在轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的傾斜程度。當車輛在凸凹不平的道路上行駛時可以提高車身的高度,當車輛高速行駛時又可使車身的高度降低,以減少風的阻力。汽車電控液壓懸架還具有衰減力的調(diào)節(jié)功能,以提高車輛的穩(wěn)定性。在急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動時,還可以抑制車輛姿態(tài)的變化。
??????? 3.3. 汽車液壓制動系統(tǒng)
??????? 汽車制動系統(tǒng)是汽車安全行駛中最重要的部分。隨著發(fā)動機的技術(shù)發(fā)展和道路條件的改善,汽車的行駛速度和單次運行距離都有了很大地發(fā)展,行駛動能大幅度地提高,從而使得傳統(tǒng)的摩擦片式制動裝置越來越不能適應長時間、高強度的工作需要。由于頻繁或長時間地使用制動器,出現(xiàn)摩擦片過熱衰退現(xiàn)象,嚴重時導致制動失效,威脅到行車安全。車輛也因為頻繁更換制動蹄片和輪胎導致運輸成本的增加。為了解決這一問題,應運而生的各種車輛的助制動系統(tǒng)迅速發(fā)展,液力緩速器就是其中的一種。當今的液力緩速器主要用在重型載貨汽車和大中型客車上。液力緩速器的使用和推廣,大大地改善了傳統(tǒng)的制動器的不足。
??????? 3.4.電子液壓制動系統(tǒng)(簡稱EHB)
??????? 3.4.1電子液壓制動系統(tǒng)(簡稱EHB) 是在傳統(tǒng)的液壓制動器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。與傳統(tǒng)的汽車制動系統(tǒng)有所不同,EHB 以電子元件替代部分機械元件,是一個先進的機電一體化系統(tǒng)。EHB 用一個綜合制動模塊取代傳統(tǒng)制動器中的壓力調(diào)節(jié)器和ABS 模塊。這個綜合的制動模塊由電機、泵、蓄電池等部件組成,它可以產(chǎn)生并儲存制動壓力,可以對4個車輪的制動力矩進行單獨調(diào)節(jié)。同時,在EHB 的電子控制系統(tǒng)中設計相應程序,通過操縱電控元件來控制制動力的大小及各軸制動力的分配,可以完全實現(xiàn)ABS 及ASR 等功能。
??????? 3.4.2 EHB的工作原理
??????? EHB 采用電子踏板取代傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中的制動踏板,用來接受駕駛員的制動意圖,產(chǎn)生并傳遞制動信號給電控單元和執(zhí)行機構(gòu),并根據(jù)一定的算法進行模擬,然后將信息反饋給駕駛員,保證駕駛員有足夠的踏板感。
??????? 制動過程中,車輪制動力由ECU 和執(zhí)行器控制,踏板轉(zhuǎn)角傳感器不斷地將踏板轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)換為電信號,并將其輸入到電控單元。ECU 將控制信號及電流分別輸入到驅(qū)動器和電液制動閥,驅(qū)動器根據(jù)兩個輸入信號中的較大值產(chǎn)生控制電流輸入到電液制動閥。電液制動閥根據(jù)輸入電流調(diào)整輸出到制動器的壓力大小。在制動過程中,ECU 還可以根據(jù)輪速傳感器等其它各種信號進行分析計算,實現(xiàn)ABS、ASR 等功能。為了保證在系統(tǒng)發(fā)生故障時也能安全停車,系統(tǒng)中設計有后備液壓系統(tǒng),以保證控制系統(tǒng)在失靈時仍有制動能力,確保安全。
??????? 3.4.3 EHB 的發(fā)展和現(xiàn)狀
??????? EHB 是線控制動系統(tǒng)(Brake2by2wire System)的一種類型。線控制動系統(tǒng)(簡稱BBW) 包括EHB和EMB 兩種, 其中EMB ( Elect ro2mechanicalBrake) 稱為電子機械制動系統(tǒng)。如果把EHB 稱為“濕式”的BBW 系統(tǒng), 那么EMB 就是“干式”的BBW 系統(tǒng)。兩者的區(qū)別在于EMB 不再使用制動液及液壓部件,制動力矩完全由安裝在4個車輪上的電動機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)。目前,BBW 系統(tǒng)存在著是否有高可靠性的安全通信技術(shù),制動隨動如何實現(xiàn),制動失效如何保護等急需解決的問題,同時也存在著如何更好地降低制造成本,逐步實現(xiàn)市場化的問題。
??????? EMB 是汽車制動系統(tǒng)未來發(fā)展的方向, 而EHB 則是實現(xiàn)這一目標的第一步。
??????? 線控制動源于飛機制造工業(yè),隨著汽車電子化程度的不斷提高,BBW 系統(tǒng)被引入汽車制造領(lǐng)域。早在1993 年,福特汽車公司就在一款電動汽車上安裝了EHB 系統(tǒng),后來通用公司在其一款轎車上也采用了EHB。目前,奔馳公司新推出的SL500 同樣采用了EHB ,是世界上第一輛采用線控制動技術(shù)的量產(chǎn)車,它的EHB 技術(shù)是由博世公司提供的,也是電子控制制動系統(tǒng)SBC ( Sensot ronic Brake Con2t rol) 的一部分。此外,德爾福公司還提出了混合線控制動系統(tǒng)( Hybrid Brake2by2wire) ,即混合電制動系統(tǒng), 前輪仍采用傳統(tǒng)的液壓制動器進行制動,而后輪則用電動制動鉗來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓制動鉗,是EHB 到EMB 的過渡。
??????? 3.4.4? EHB 與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的對比
??????? 1) 液壓產(chǎn)生。在傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)中,駕駛員通過對制動主缸的調(diào)節(jié),在輪缸建立制動壓力;而電液制動系統(tǒng)則是通過液力蓄能器提供制動壓力,而所儲壓力是由電動液壓泵產(chǎn)生的,可以提供多次連續(xù)制動的液壓力。
??????? 2) 液壓分配。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)只是均勻的分配液壓力,當踩下制動踏板時,制動主缸就將等量的制動液送往各制動器的制動管路,并通過比例閥來平衡前后輪缸;而EHB 則根據(jù)傳感器所采集到的各種信息,通過ECU 計算出各制動器所需的最佳制動力,并將其分別施加于各制動輪,達到良好的制動效果。
??????? 3) 動力傳遞。電液制動系統(tǒng)的制動踏板和車輪制動器之間的動力傳遞是分離的,在制動過程中,制動力由EHB 電子控制單元提供柔性控制,替代了傳統(tǒng)的純機械傳遞方式。
??????? 4) 元件連接。EHB 用電線取代部分制動管路,縮短了制動管路的長度,并可省去一些制動管路中的閥類元件,節(jié)省空間。
??????? 3.4.5 EHB系統(tǒng)的優(yōu)點
??????? 傳統(tǒng)制動系中,制動主缸與制動輪缸通過制動管路相連,制動壓力直接由人力通過制動踏板輸入,而真空助力器作為輔助動力源也要受到發(fā)動機真空度的限制。這種結(jié)構(gòu)特點限制了制動壓力建立、各輪制動力的分配以及與其它系統(tǒng)的集成控制等,在進一步提高制動效果方面潛力有限。EHB系統(tǒng)由于改變了壓力建立方式,踏板力不再影響制動力,彌補了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)設計和原理所導致的不足,具有許多傳統(tǒng)制動系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)越性:
??????? 3.5.汽車液壓減震系統(tǒng)?
??????? 汽車液壓減振系統(tǒng)具有優(yōu)良的減震功能,在車輛偏重時可以保持車輛的平衡,使車輛繼續(xù)安全行駛。在車輛更換輪胎時,不需要千斤頂頂?shù)丶纯筛鼡Q輪胎,大大地提高了工作效率,節(jié)省了時間。如果車輛陷入濕滑的地方時,利用此裝置也很容易走出泥沼。
??????? 3.6.液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
??????? 3.6.1液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
??????? 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由機械部分和液壓助力裝置兩部分組成。機械部分由轉(zhuǎn)向傳動副、轉(zhuǎn)向搖臂、縱拉桿總成、橫拉桿總成、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向主銷、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷套、轉(zhuǎn)向節(jié)壓力軸承及轉(zhuǎn)向節(jié)等組成。液壓助力裝置部分由液壓助力器、貯油箱、轉(zhuǎn)向油泵及管路等組成。液壓助力轉(zhuǎn)向按液流形式分為常流式和常壓式兩種,按分配閥的形式又可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥兩種?,F(xiàn)以液壓常流式轉(zhuǎn)向為例介紹液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理。