a1——規(guī)范化常數(shù)
將式(1)進行處理,最小化后驗概率密度函數(shù)的表達式為:
?
式中g——最小化后驗概率密度函數(shù)
經(jīng)過計算,預測誤差的最優(yōu)值的表達式為:
?
式中D(?)——預測誤差的最優(yōu)值
參數(shù)集合?的后驗概率密度函數(shù)為:
h(??·)=òf2(?,s?·)ds ????(2)
式中h(??·)——參數(shù)集合?的后驗概率密度函數(shù)
根據(jù)無信息先驗分布,確定一個最初的分布函數(shù)y,然后將式(2)整理成為參數(shù)集合?最優(yōu)估計概率函數(shù)的計算式為:
?
式中hbest(??·)——最優(yōu)估計概率函數(shù)
a——規(guī)范化常數(shù)
采用MATLAB程序將熱網(wǎng)泄漏工況水力模型、預測誤差模型封裝在一個程序中,從而編制成熱網(wǎng)泄漏檢測模型。
3 模型驗證
某小型環(huán)狀管網(wǎng)由1個熱源,13段管段,10個節(jié)點和4個環(huán)組成。我們認為泄漏發(fā)生在節(jié)點處,若不考慮參考節(jié)點(算例中選取熱源定壓作為參考節(jié)點,定壓水頭為94.65m),那么存在9個可能泄漏的位置(節(jié)點2~10),時間步長取1s,泄漏面積取0.001m2。環(huán)狀管網(wǎng)結構見圖1。各管段長度、公稱直徑見表1,設計工況下各節(jié)點流量見表2。
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泄漏節(jié)點在計算時間t內(nèi)水頭變化hd(t)的計算式為:
hd(t)=hd0+(t/t¢)bDhd
式中hd(t)——泄漏節(jié)點在計算時間t內(nèi)的水頭變化,m
hd0——管網(wǎng)正常運行時定壓水頭,m
t¢——激勵施加持續(xù)的時間,s
b——慢變指數(shù),表示施加水頭激勵隨時間變化的規(guī)律,當取值為1、2時分別代表線性、二次變化
Dhd——在熱源施加的水頭激勵
我們在熱源處施加一個隨時間變化的水頭激勵Dhd(t):
Dhd(t)=(t/t¢)bDhd
式中Dhd(t)——隨時間變化的水頭激勵,m
由于不可能對實際管網(wǎng)的每個管段和節(jié)點都進行實時監(jiān)測,因此在模糊聚類分析基礎上[16],通過計算優(yōu)選出節(jié)點2、6、9、10作為水頭監(jiān)測點,管段B、E、H、K作為流量監(jiān)測點。
在節(jié)點6施加0.001m2的泄漏面積,利用MATLAB語言編程對熱網(wǎng)泄漏工況水力模型進行求解,規(guī)定激勵施加持續(xù)的時間t¢為400s,慢變指數(shù)啟為1。可以得到水頭監(jiān)測點、流量監(jiān)測點的400組水頭與流量的測量值,并作為真實值代入預測誤差模型,進而計算各節(jié)點預計結果的最優(yōu)估計概率。由于節(jié)點泄漏數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的精度問題以及模型誤差等問題,最優(yōu)估計概率最大的節(jié)點不一定是真實的泄漏節(jié)點,因此我們設定一個閾值0.5,認為最優(yōu)估計概率大于或等于0.5的節(jié)點可能是泄漏節(jié)點。各節(jié)點最優(yōu)估計概率的計算結果見表3。
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由表3可知,大于閾值0.5的節(jié)點分別為節(jié)點3、5、6、9,節(jié)點6的最優(yōu)估計概率最大,而節(jié)點3、5、9的概率很大,這是由于這3個節(jié)點均與節(jié)點6相連。由此可知,熱網(wǎng)泄漏檢測模型存在著誤差,但是該模型可以將泄漏范圍確定在真實泄漏節(jié)點附近。
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