?、崽囟ú僮鞯目刂颇Ｊ?。對于必須移開或拆除防護(hù)裝置或使安全裝置功能受到抑制才能進(jìn)行的操作(如設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等)，為保證操作者的安全，必須使自動控制模式無效，采用操作者伸手可達(dá)的手動控制模式(如止一動、點(diǎn)動或雙手槽子裝置)，或在加強(qiáng)安全條件下(如降低速度、減小動力或其他適當(dāng)措施)才允許危險(xiǎn)元件運(yùn)轉(zhuǎn)并盡可能限制接近危險(xiǎn)區(qū)。
(6)防止氣動和液壓系統(tǒng)的危險(xiǎn)。
當(dāng)采用氣動、液壓、熱能等裝置的機(jī)械時(shí)，必須通過設(shè)計(jì)來避免與這些能量形式有關(guān)的各種潛在危險(xiǎn)。
①借助限壓裝置控制管路中最大壓力不超過允許值;不因壓力損失、壓力降低或真空度降低而導(dǎo)致危險(xiǎn)。
②所有元件(尤其是管子和軟管)及其連接應(yīng)密封，要對各種有害的外部因素加以防護(hù)，不因泄漏或元件失效而導(dǎo)致流體噴射。
?、郛?dāng)機(jī)器與其動力源斷開時(shí)，貯存器、蓄能器及類似容器應(yīng)盡可能自動卸壓，若難以實(shí)現(xiàn)，則應(yīng)提供隔離措施或局部卸壓及壓力指示措施，以防剩余壓力造成危險(xiǎn)。
?、軝C(jī)器與其能源斷開后，所有可能保持壓力的元件都應(yīng)有明顯識別排空的裝置和繪制有注意事項(xiàng)的警告牌，提示對機(jī)器進(jìn)行任何調(diào)整或維修前必須對這些元件卸壓。
(7)預(yù)防電的危險(xiǎn)。
電的安全是機(jī)械安全的重要組成部分，機(jī)器中電氣部分應(yīng)符合有關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)的要求，預(yù)防電的危險(xiǎn)尤其應(yīng)注意防止電擊、短路、過載和靜電。
2)采用機(jī)械化和自動化技術(shù)
機(jī)械化和自動化技術(shù)可以使人的操作崗位遠(yuǎn)離危險(xiǎn)或有害現(xiàn)場，從而減少工傷事故。
(1)操作自動化。在比較危險(xiǎn)的崗位或被迫以機(jī)器特定的節(jié)奏連續(xù)參與的生產(chǎn)過程，使用機(jī)器人或機(jī)械手代替人的操作，使得工作條件不斷改善。
(2)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化。裝卸機(jī)械化可通過工件的送進(jìn)滑道、手動分度工作臺等措施實(shí)現(xiàn);搬運(yùn)的自動化可通過采用工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、自動送料裝置等實(shí)現(xiàn)。應(yīng)注意防止由于裝置與機(jī)器零件或被加工物料之間阻擋而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，以及檢修故障時(shí)產(chǎn)生的危險(xiǎn)。
(3)調(diào)整、維修的安全。在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，應(yīng)盡量考慮將一些易損而需經(jīng)常更換的零部件設(shè)計(jì)得便于拆裝和更換;提供安全接近或站立措施(梯子、平臺、通道);鎖定切斷的動力;機(jī)器的調(diào)試、潤滑、一般維修等操作點(diǎn)配置在危險(xiǎn)區(qū)外，這樣可減少操作者進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)，從而減小操作者面臨危險(xiǎn)的概率。
2安全防護(hù)措施
安全防護(hù)是通過采用安全裝置、防護(hù)裝置或其他手段，對一些機(jī)械危險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)防的安全技術(shù)措施，其目的是防止機(jī)器在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生各種對人員的接觸傷害。防護(hù)裝置和安全裝置有時(shí)也統(tǒng)稱為安全防護(hù)裝置。安全防護(hù)的重點(diǎn)是機(jī)械的傳動部分、操作區(qū)、高處作業(yè)區(qū)、機(jī)械的其他運(yùn)動部分、移動機(jī)械的移動區(qū)域，以及某些機(jī)器由于特殊危險(xiǎn)形式需要采取的特殊防護(hù)等。采用何種手段防護(hù)，應(yīng)根據(jù)對具體機(jī)器進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)的結(jié)果未決定。
1)安全防護(hù)裝置的一般要求
安全防護(hù)裝置必須足與其保護(hù)功能相適應(yīng)的安全技術(shù)要求，其基本安全要求如下：
(1)結(jié)構(gòu)的形式和布局設(shè)計(jì)合理，具有切實(shí)的保護(hù)功能，以確保人體不受到傷害。
(2)結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固耐用，不易損壞;安裝可靠，不易指拆卸。
(3)裝置表面應(yīng)光滑，無尖棱利角，不增加任何附加危險(xiǎn)，不應(yīng)成為新的危險(xiǎn)源。
(4)裝置不容易被繞過或避開，不應(yīng)出現(xiàn)漏保護(hù)區(qū)。
(5)滿足安全距離的要求，使人體各部分(特別是手或腳)無法接觸危險(xiǎn)。
(6)不影響正常操作，不得與機(jī)械的任何可動零部件接觸;對人的視線障礙最小。
(7)便于檢查和修理。
2)安全防護(hù)裝置的設(shè)置原則
安全防護(hù)裝置的設(shè)置原則有以下幾點(diǎn)：
(1)以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以內(nèi)的各種運(yùn)動零部件應(yīng)設(shè)防護(hù)。
(2)以操作人員所站立的平面為基準(zhǔn)，凡高度在2m以上，有物料傳輸裝置、皮帶傳動裝置以及在施工機(jī)械施工處的下方，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。
(3)凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上的作業(yè)位置，應(yīng)設(shè)置防護(hù)。
(4)為避免擠壓傷害，直線運(yùn)動部件之間或直線運(yùn)動部件與靜止部件之間的間距應(yīng)符合安全距離的要求。
(5)運(yùn)動部件有行程距離要求的，應(yīng)設(shè)置可靠的限位裝量，防止因超行程運(yùn)動而造成傷害。
(6)對可能因超負(fù)荷發(fā)生部件損壞而造成傷害的，應(yīng)設(shè)置負(fù)荷限制裝置。
(7)有慣性沖撞運(yùn)動部件必須采取可靠的緩沖裝置，防止因慣性而造成傷害事故。
(8)運(yùn)動中可能松脫的零部件必須采取有效措施加以緊固，防止由于啟動、制動、沖擊、振動而引起松動。
(9)每臺機(jī)械都應(yīng)設(shè)置緊急停機(jī)裝置，使已有的或即將發(fā)生的危險(xiǎn)得以避開。緊急停機(jī)裝置的標(biāo)識必須清晰、易識別，并可迅速接近其裝置，使危險(xiǎn)過程立即停止并不產(chǎn)生附加風(fēng)險(xiǎn)。
3)安全防護(hù)裝置的選擇
選擇安全防護(hù)裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機(jī)械危險(xiǎn)和其他非機(jī)械危險(xiǎn)，根據(jù)運(yùn)動件的性質(zhì)和人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的需要決定。對特定機(jī)器安全防護(hù)應(yīng)根據(jù)對該機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)結(jié)果進(jìn)行選擇。
(1)機(jī)械正常運(yùn)行期間操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場合。
操作者不需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護(hù)裝置，包括進(jìn)料、取料裝置，輔助工作臺，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護(hù)裝置等。
(2)機(jī)械正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場合。
當(dāng)操作者需要進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的次數(shù)較多，經(jīng)常開啟固定防護(hù)裝置會帶來不便時(shí)，可考慮采用連鎖裝置、自動停機(jī)裝置、可調(diào)防護(hù)裝置、自動關(guān)閉防護(hù)裝置、雙手操縱裝置、可控防護(hù)裝置等。
(3)對非運(yùn)行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的場合。
對于機(jī)器的設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護(hù)裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止一動操縱裝置或雙手操縱裝置、點(diǎn)動一有限運(yùn)動操縱裝置等。
有些情況下，可能需要幾個(gè)安全防護(hù)裝置聯(lián)合使用。
3履行安全人機(jī)工程學(xué)原則
1)操縱(控制)器的安全人機(jī)學(xué)要求
操縱器的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到功能、準(zhǔn)確性、速度和力的要求，與人體運(yùn)動器官的運(yùn)動特性相適應(yīng)，與操作任務(wù)要求相適應(yīng);同時(shí)，還應(yīng)考慮由于采用個(gè)人防護(hù)裝備(如防護(hù)鞋、手套等)帶來的約束。操縱裝置應(yīng)滿足以下安全人機(jī)學(xué)要求：
(1)操縱器的表面特征。
操縱器的形狀、尺寸。間隔和觸感等表面特征的設(shè)計(jì)和配置，應(yīng)使操作者的手或腳能準(zhǔn)確、快速地執(zhí)行控制任務(wù)，并使操作受力分布合理。
