隨著工業(yè)化的不斷發(fā)展,社會(huì)生產(chǎn)中對(duì)于石油機(jī)械產(chǎn)品的要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的控制技術(shù)逐漸難以滿足產(chǎn)品的使用需求,存在著很大的不足和問(wèn)題。針對(duì)這種情況,采用可編程邏輯控制器控制技術(shù),與石油機(jī)械液壓系統(tǒng)相互結(jié)合,可以成功實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化控制,從而有效提高石油機(jī)械的質(zhì)量和使用效率。
1.可編程邏輯控制器概述
可編程邏輯控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC,是一種具有微處理機(jī)的數(shù)字化電子設(shè)備,可以應(yīng)用于自動(dòng)化化控制,采用一類(lèi)可編程存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部程序的存儲(chǔ),執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、技術(shù)以及算數(shù)操作等指令,同時(shí)通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出,對(duì)各種類(lèi)型的機(jī)械或者生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。
PLC的基本結(jié)構(gòu)包括電源、CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊和結(jié)構(gòu)模塊等,并通過(guò)控制總線、電源總線、數(shù)據(jù)總線等形成一個(gè)統(tǒng)一的整體。
PLC具有以下幾個(gè)鮮明的特點(diǎn):
1.1.結(jié)構(gòu)靈活:PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成靈活多變,可以很方便地進(jìn)行功能的擴(kuò)展,同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)量的控制和PID回路控制,通過(guò)與上位機(jī)構(gòu)的連接,形成更為復(fù)雜、功能更加豐富的控制系統(tǒng)。
1.2.易于使用:PLC采用簡(jiǎn)單明了的梯形圖、邏輯圖等作為編程語(yǔ)言,對(duì)于操作人員的要求較低,不需要掌握復(fù)雜的計(jì)算機(jī)知識(shí),就可以輕松進(jìn)行操作,從而有效減少了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期,不僅能夠方便地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作,還可以通過(guò)遠(yuǎn)程控制的方法,對(duì)程序進(jìn)行在線修改,隨時(shí)對(duì)控制方案進(jìn)行更新,而不需要進(jìn)行硬件的處理。
1.3.可靠性強(qiáng):能夠在各種惡劣的環(huán)境下運(yùn)行,具有良好的抗干擾能力,可靠性強(qiáng)。
2.PLC技術(shù)在石油機(jī)械液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
對(duì)于液壓控制系統(tǒng)而言,主要是通過(guò)上下兩個(gè)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的控制,不僅可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)極調(diào)速,而且設(shè)備自身具有體積小、重量輕、動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)動(dòng)慣性小等優(yōu)點(diǎn),在石油機(jī)械中得到了極為廣泛的應(yīng)用。就目前而言,石油機(jī)械液壓控制系統(tǒng)的操作,主要包括手動(dòng)、調(diào)整和半自動(dòng)三種方式,通過(guò)頂出缸活塞和活動(dòng)橫梁的配合動(dòng)作,完成各種工藝。
要將PLC應(yīng)用到石油機(jī)械液壓系統(tǒng)中,可以利用頂出缸中的液壓油在溢流時(shí)對(duì)板材造成拉深是提供的壓邊力,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作。但是,壓邊力的控制是十分困難,原有的液壓系統(tǒng)無(wú)法滿足使用需求,因此需要進(jìn)行改造。通過(guò)電磁比例溢流流量控制閥,可以使得頂部氣缸在倒裝時(shí)可能提供相應(yīng)的壓邊力。在液壓控制系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)PLC控制技術(shù),可以對(duì)頂出缸的壓邊力進(jìn)行控制,不僅可以提供相對(duì)穩(wěn)定的壓邊力,也可以提供一個(gè)能夠隨著拉伸情況變化而變化的動(dòng)態(tài)壓邊力。
PLC技術(shù)在石油機(jī)械液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,需要結(jié)合實(shí)際情況,如系統(tǒng)工作的特點(diǎn)、對(duì)于控制方面的要求、控制目標(biāo)、控制范圍等,切實(shí)做好PLC的選型工作,確保其具備良好的性能和較高的性價(jià)比。在對(duì)PLC進(jìn)行選型的過(guò)程中需要綜合考慮以下幾點(diǎn):
2.1.輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算
這是影響PLC選型的重要因素,需要充分考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?。通常情況下,要針對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際要求,對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和計(jì)算,在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上,增加10%-20%左右的可擴(kuò)展余量,并將該余量作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估算依據(jù)。
2.2.估量存儲(chǔ)器容量
存儲(chǔ)器容量是指PLC自身提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,程序容量則是用戶在開(kāi)啟和應(yīng)用項(xiàng)目時(shí),在存儲(chǔ)器中使用的存儲(chǔ)單元大小。一般來(lái)說(shuō),為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行,存儲(chǔ)器的容量必須大于程序的容量,因?yàn)樵趯?duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),系統(tǒng)中的應(yīng)用程序并沒(méi)有進(jìn)行編寫(xiě)或者沒(méi)有編寫(xiě)完全,所以并不能明確知道程序的容量,只能通過(guò)存儲(chǔ)器的容量進(jìn)行替代和估算。
2.3.CPU的選擇
在對(duì)CPU進(jìn)行選擇時(shí),要充分考慮存儲(chǔ)器的容量,以保證CPU運(yùn)行的效率。CPU存儲(chǔ)器的容量必須比實(shí)際需求的容量更大,對(duì)于一些對(duì)CPU運(yùn)算速度和處理能力要求較高的大型設(shè)備,如機(jī)械防搖系統(tǒng)的軟件,可以考慮雙CPU的冗雜系統(tǒng)。同時(shí),由于生產(chǎn)廠家不同、生產(chǎn)出的產(chǎn)品規(guī)格、性能等也有著很大的差異,使得部分CPU存在不同的通訊接口和通訊方式,對(duì)于這種情況,要從經(jīng)濟(jì)性和可用性方面進(jìn)行綜合考慮,結(jié)合系統(tǒng)需求的通訊方式,進(jìn)行整合,最好可以選擇能夠進(jìn)行功能擴(kuò)展的CPU。另外,要合理考慮PLC系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)布局,從而切實(shí)保證主站與子站之間的可靠對(duì)接。
2.4.輸入輸出模塊的選擇
在對(duì)輸入輸出模塊的選擇方面,需要考慮統(tǒng)一的應(yīng)用需求,以保證系統(tǒng)的可用性。例如,在對(duì)輸入模塊進(jìn)行選擇時(shí),要對(duì)信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供給方法等的實(shí)際應(yīng)用要求進(jìn)行綜合考慮,保證輸入模塊的合理性。在對(duì)輸出模塊進(jìn)行選擇時(shí),通常情況下,需要通過(guò)對(duì)比分析的方法,對(duì)不同的輸出模塊進(jìn)行分析。例如,繼電器輸出模塊價(jià)格相對(duì)較低,同時(shí)電壓范圍寬,但是使用壽面短,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng);可控硅輸出模塊能夠滿足頻繁開(kāi)關(guān)、低電感的功率因素的負(fù)載的場(chǎng)合,但是成本更高,過(guò)載能力相對(duì)較差。同時(shí),輸出模塊交流輸出、直流輸出和模擬量輸出必須與應(yīng)用程序的要求保持一致。
總而言之,在石油機(jī)械液壓控制系統(tǒng)中,應(yīng)用PLC控制技術(shù),不僅可以有效解決傳統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)中的各種安全問(wèn)題,如機(jī)械磨損、線圈燒毀等,還可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),規(guī)避系統(tǒng)安裝復(fù)雜,維護(hù)困難等缺點(diǎn),同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制,在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上,增加警示和保護(hù)功能,有效提高設(shè)備操作的可靠性和安全性,降低設(shè)備在操作中存在的風(fēng)險(xiǎn)。因此,相關(guān)技術(shù)人員要充分認(rèn)識(shí)到PLC技術(shù)在石油機(jī)械液壓控制系統(tǒng)中的重要作用,推動(dòng)石油機(jī)械產(chǎn)品的發(fā)展。