機械故障的形成過程及規(guī)律
所謂機械故障,是指機械設(shè)備因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。故障程度應(yīng)從定量的角度來估計功能喪失的嚴重性,通常所見到的汽車發(fā)動機不起動、制動不靈、燃油和潤滑油消耗量異常、機械傳動系統(tǒng)運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等都是機械故障的表現(xiàn)形式,當其超過了規(guī)定的指標,即發(fā)生了故障。
機械的技術(shù)狀況隨使用時間的延長會逐漸惡化,發(fā)生故障的可能性也隨時間的延長而增大,由于故障的發(fā)生具有隨機性,很難預(yù)測故障發(fā)生的確切時間,因此,可以用累計故障率、故障密度和故障率來度量。
累計故障率:即故障發(fā)生的時間比率,或在規(guī)定條件下和規(guī)定的時間內(nèi)發(fā)生故障的概率。
故障密度:故障密度是累計故障率對時間的微分,它反映了故障概率隨時間變化的快慢,某一時間的故障密度大,則故障概率增加得快。
故障率:故障率分瞬時故障率和平均故障率。產(chǎn)品在某一瞬態(tài)時的單位時間內(nèi)發(fā)生故障的概率,稱作瞬時故障率,有時簡稱故障率。產(chǎn)品在某一段時刻內(nèi)單位時間發(fā)生故障的概率.稱為平均故障率。
最常見的機械故障率隨時間變化的規(guī)律如圖1所示的浴盆曲線.曲線可劃分為早期故障期(初始故障)、隨機故障期(偶發(fā)故障)和耗損故障期(衰老故障)三個階段。機械設(shè)備在工作初期,由于設(shè)計、制造的不完善,工藝缺陷和裝配調(diào)整缺陷,致使故障率較高,而且故障率隨時間的增加而迅速下降,呈漸減型,若進行大修或技術(shù)改造后,再次使用也會出現(xiàn)這種情況。機械設(shè)備經(jīng)過早期故障階段后,由于使用環(huán)境的偶然變化、人為操作差錯、管理不善造成的潛在缺陷、維護不良、零部件缺陷等,均可造成隨機分布的偶發(fā)故障,故障率低而穩(wěn)定,近似為常數(shù)。這一階段是機械設(shè)備最佳工作時期,機械設(shè)備的使用壽命基本上由此階段決定。在機械設(shè)備使用后期,由于機械中的主要零部件的各種磨損、疲勞、老化、腐蝕等的累積達到一定程度,機械的故障率隨運轉(zhuǎn)時間的增加而不斷增大,而且上升趨快,呈漸增型,機械進入耗損故障階段,故障增多,故應(yīng)加強預(yù)防性維修。
機械故障的特性分析
機械故障是與磨損、腐蝕、疲勞、老化等機理分不開的。根據(jù)機械故障形成的一般過程機械故障主要有以下一些特性:
潛在性:機械在使用中會出現(xiàn)各種損傷,損傷引起零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生變化,當損傷發(fā)展到使零部件結(jié)構(gòu)參數(shù)超出允許值時,機械即出現(xiàn)潛在故障。由于機械設(shè)計考慮一定的安全系數(shù),即使某些零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)超出允許值后,機械的功能輸出參數(shù)仍在允許的范圍內(nèi),機械并未發(fā)生功能故障。同時,通過潤滑、清潔、緊固、調(diào)整等手段,可以消除或減緩損傷的發(fā)展,使?jié)撛诠收系玫揭欢ǔ潭鹊目刂粕踔料?。因此,從潛在故障發(fā)展到功能故障一般具有較長的一段時間,機械故障的潛在性可通過維護來減少功能故障的發(fā)生,從而大大延長了機械的使用壽命。
漸發(fā)性:由于磨損、腐蝕、疲勞、老化等過程的發(fā)生與時間關(guān)系密切,因此而引起的機械故障也與時間有關(guān)。機械使用中損傷是逐步產(chǎn)生的,零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)也是緩慢變化的,機械性能也是逐漸惡化的。機械使用時間越長,發(fā)生故障的概率就越大,故障發(fā)生的概率與機械運轉(zhuǎn)的時間有關(guān),由于故障的漸發(fā)性這一特性,使多數(shù)的機械故障可以預(yù)防。
耗損性:機械磨損、腐蝕、疲勞,老化等過程伴隨著能量與質(zhì)量的變化,其過程是不可逆轉(zhuǎn)的。表現(xiàn)為機械老化程度逐步加劇,故障越來越多。隨著使用時間的增加,局部故障的排除雖然能恢復(fù)機械的性能,但機械的故障率仍不斷上升。同時損傷的消除也是不完全性的,維修不可能使機械的性能恢復(fù)到使用前的狀態(tài)。
模糊性:機械使用中,由于受到各種使用及環(huán)境條件的影響,其損傷與輸出參數(shù)的變化都具有一定的隨機性與分散性。同時,由于材料與制造等因素的影響,機械的各種極限值、初始值也具有不同的分布,同一機械在不同的使用環(huán)境下,輸出參數(shù)隨時間也具有不同的分布。從而導(dǎo)致參數(shù)變化及故障判斷標準都具有一定的分散性,使機械故障的發(fā)生與判斷標準都具有一定的模糊性。
多樣性:機械使用中,由于磨損、腐蝕、疲勞、老化過程的同時作用,同一零部件往往存在多種故障機理,產(chǎn)生多種故障模式,例如軸的彎曲變形、磨損、疲勞斷裂等。這些故障不僅故障機理與表現(xiàn)形式不同,而且分布模型及在各級的影響程度也不同,使故障呈現(xiàn)出多樣性。