?1 同期合閘
??????? 1.1概要說明
??????? 同期合閘是變電站中經(jīng)常遇到的操作，對減小沖擊，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性具有重要作用。同期的條件有三點：頻差、壓差、角差合格[1]。
??????? 同期要求為安全、準(zhǔn)確、快速。三個條件中安全最重要，同期裝置必須有完善的閉鎖功能，寧拒動不誤動。對差頻同期，在系統(tǒng)角差為0時合閘，對系統(tǒng)的沖擊最小；電廠中作為發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)，快速性也很重要，捕捉第一次0角度合閘可以節(jié)省大量能源。
??????? 1.2 環(huán)網(wǎng)并列與差頻同期
??????? 差頻同期是指兩個沒有電氣聯(lián)系的兩個系統(tǒng)的并列，包括發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)及兩個無聯(lián)系電網(wǎng)的并列；兩側(cè)的頻率不同，有可能捕捉到0角度合閘時機(jī)。環(huán)網(wǎng)并列是指兩個本已有電氣聯(lián)接的系統(tǒng)，再在該點增加一個聯(lián)絡(luò)開關(guān)；兩側(cè)頻率相同，相角差即為系統(tǒng)在這兩點之間的功角，該角度在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼柏?fù)荷沒有大變動時基本保持不變。
??????? 國內(nèi)有的稱之為檢同期與捕捉同期，有的稱之檢同期與準(zhǔn)同期，有的叫同頻同期與差頻同期。兩個系統(tǒng)若頻率相差在測量誤差范圍內(nèi)，是同頻，但卻不能按同網(wǎng)來同期，為了物理概念上的清晰，本文定義這兩種方式為環(huán)網(wǎng)并列與差頻同期。
??????? 差頻同期的目標(biāo)是捕捉第一次的零相角差時機(jī)合閘，即自動準(zhǔn)同期；環(huán)網(wǎng)并列相角差為兩端的功角，僅是一個壓差和功角的閉鎖功能。
??????? 1.3 同期遙控方式及自適應(yīng)識別
??????? 環(huán)網(wǎng)并列和差頻同期的要求不同。裝置雖然可以自適應(yīng)地判斷出是同頻還是差頻，但對頻差很小的系統(tǒng)，這樣作意味著犧牲一些時間來判斷，會對合閘的時機(jī)帶來延誤。而調(diào)度員是了解系統(tǒng)的運行結(jié)構(gòu)的，知道欲合閘的斷路器是處于同頻還是差頻同期的位置，在發(fā)命令的時候即區(qū)分開同頻同期、差頻同期、遙控合閘命令會更好。裝置的自動識別功能，是指在合閘命令下發(fā)后，自動判斷是差頻、同頻還是無壓狀態(tài)，并由不同的約束條件進(jìn)行操作。
??????? 1.4 合閘導(dǎo)前時間的計算
??????? 裝置出口到斷路器合上閘的動作時間。它的準(zhǔn)確獲得直接關(guān)系到同期點角差的準(zhǔn)確性。常規(guī)方法是通過開入量的方式，即通過接入斷路器的輔助接點，來計算發(fā)出合閘令到該信號變位的時間。該方法思路直接，容易實現(xiàn)；但問題是當(dāng)斷路器合上電流的時刻與輔助接點變位不一致的時差會引入誤差，另外要接點抖動也影響精度。
??????? 本文提出一種模擬量檢測導(dǎo)前時間的方法，即用電流的從無到有的檢測。若采樣裝置采樣速率能達(dá)到64點/周波（DF1700模塊采樣速率），則時間分辨率約為0.3毫秒，可以滿足要求。這種方法要求引入電流的檢測，分布式的同期系統(tǒng)一般是將同期功能融合在斷路器的測控單元中，能滿足這種要求。該方法物理概念更為清晰：從無流變?yōu)橛辛鳎ǘ皇禽o助接點變位）時，才算真正合閘成功。 1.5同期算法
??????? 同期是一項可靠性要求極高的操作。誤動時的大角度合閘會給發(fā)電機(jī)及系統(tǒng)帶來很大的沖擊，降低發(fā)電機(jī)的使用壽命，或是帶來系統(tǒng)的振蕩及解列。而延誤第一次最佳同期時期也是要盡量防止的。因此必須考慮高可靠性、高精度、多級閉鎖、快速的控制算法與措施。
??????? 從裝置可靠性上考慮，有的廠家采用雙微機(jī)控制的方式，是一種好的思路。也可用硬件上的其它方法。算法上多重化計算及閉鎖也很重要。
??????? 計算方法大體有兩種，一是硬件整形脈沖比相的方法，一是通過采樣點比較幅值和相位的方法。兩種方法各有利弊，互相配合能產(chǎn)生完善而穩(wěn)定的效果。
??????? 常規(guī)采用的通過實時采樣點作幅值矢量差來推算相角差的方法有如下3個原理性缺陷：1、兩路輸出幅值不同時，直接計算誤差大；2、因為兩路電壓的頻率不同，同步采樣點的差并不是實際幅值的差，原理上有誤差；3、分析一下下面公式，
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??????? 上式第一項是兩個電壓波形直接疊減后的波形包絡(luò)線，常規(guī)算法就是對該項的預(yù)測。由上式可清楚看出其是按正弦波形變化的，不是線性預(yù)測。大頻差時預(yù)測算法會帶來誤差。
??????? 采用直接計算相角差的方法可以叫做直接法，頻差固定時，相角差的變化是線性的，預(yù)測容易的多，也更加準(zhǔn)確。預(yù)測算法采用最小二乘法抗干擾性能會大大提高。測點間距、擬和數(shù)據(jù)窗的推移等都需要根據(jù)實際情況確定。另外對與調(diào)幅、調(diào)頻同時進(jìn)行的發(fā)電機(jī)并網(wǎng)同期，其預(yù)測算法就是一個二階甚至更高階的問題，要采用微分、積分等算法。
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??????? 2 電壓無功綜合自動控制
??????? 2.1 VQC控制特性及控制模式的思考
??????? 相對于同期合閘，VQC則是一個時刻運行的、以整個變電站為對象的、相對慢速的一個控制系統(tǒng)。其控制策略復(fù)雜，對出口的實時性要求不高，但對閉鎖的響應(yīng)要求快速、完備。
??????? 現(xiàn)有站內(nèi)VQC實現(xiàn)方式基本有3種：后臺軟件VQC、主控單元網(wǎng)絡(luò)VQC、獨立硬件的VQC[2]。