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本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的4級(jí)駕駛自動(dòng)化(L4)、5級(jí)駕駛自動(dòng)化(L5)的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)組成、典型應(yīng)用和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。