本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人健康狀態(tài)評(píng)估的基本概念，規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人健康狀態(tài)評(píng)估的一般流程、評(píng)估體系、狀態(tài)基線、評(píng)估方法和健康管理等。
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