本文件規(guī)定了商用車輛車道保持輔助系統(tǒng)的術語和定義、符號、技術要求以及試驗方法。本文件適用于安裝有具備車道偏離抑制功能的車道保持輔助系統(tǒng)（以下簡稱“系統(tǒng)”）的M?2類、M?3類和N類汽車。
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