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本文 件 規(guī) 定 了機(jī)器人用擺線針輪 (RV)減速器潤滑脂的產(chǎn)品分類、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)識、包裝、儲運(yùn)及交貨驗收。