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工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào): GB/T 38839-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位: 深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司
發(fā)布日期: 2020-06-02
實(shí)施日期: 2020-12-01
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2020年07月11日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人柔性控制的術(shù)語和定義、柔性控制技術(shù)、柔性控制模塊的實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)要求、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)要求及工業(yè)機(jī)器人安全要求。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。

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