本標(biāo)準(zhǔn)確定了在制造環(huán)境中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)。本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)由符號(hào)、單位、定義和說(shuō)明來(lái)表示。本標(biāo)準(zhǔn)在附錄A(提示的附錄）中給出了末端執(zhí)行器自動(dòng)更換系統(tǒng)的特性表示格式。