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本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系,也給出了機(jī)器人基本運(yùn)動的符號表示法的命名原則。以便于對機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測試和編程。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機(jī)器人和機(jī)器人裝備。