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機器人機構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 35144-2017
替代情況：
發(fā)布單位： 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位： 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、北京機械工業(yè)自動化研究所、天津大學(xué)、北京航空航天大學(xué)
發(fā)布日期： 2017-12-29
實施日期： 2018-07-01
點 擊 數(shù)：
更新日期： 2018年05月31日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機構(gòu)類功能構(gòu)件分類、機構(gòu)類功能構(gòu)件庫、機構(gòu)類功能構(gòu)件接口等規(guī)范性內(nèi)容。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機器人的研究和設(shè)計，以及機器人仿真開發(fā)環(huán)境中機構(gòu)類功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計與仿真分析。

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