GB/T 35381規(guī)定了農(nóng)林拖拉機(jī)及懸掛、半懸掛、牽引或自走式機(jī)具的串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，其目的是實現(xiàn)傳感器、驅(qū)動器、控制元件與懸掛或半懸掛拖拉機(jī)的信息存儲和顯示單元之間的數(shù)據(jù)傳輸方法和格式的標(biāo)準(zhǔn)化，并為農(nóng)林設(shè)備的電子控制系統(tǒng)提供開放系統(tǒng)的互聯(lián)參考模型支持（OSI）。?
GB/T 35381的本部分描述了數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)使用的CAN擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀。