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機(jī)器人軟件功能組件設(shè)計規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號: GB/T 33263-2016
替代情況:
發(fā)布單位: 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位: 上海交通大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
發(fā)布日期: 2016-12-13
實施日期: 2017-07-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2017年04月23日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化和網(wǎng)絡(luò)化構(gòu)建的機(jī)器人產(chǎn)品的軟件資源的功能封裝技術(shù),機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的組件模型和相應(yīng)的設(shè)計規(guī)范,以及機(jī)器人組件的集成方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域。非模塊化、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人軟件開發(fā)和設(shè)計亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。

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