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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用諧波齒輪減速器的術(shù)語(yǔ)和定義、產(chǎn)品分類(lèi)、型號(hào)及基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用諧波齒輪減速器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)減速器)。