本標準規(guī)定了服務(wù)機器人模塊化設(shè)計相關(guān)術(shù)語、機器人模塊化設(shè)計基本原則、機器人模塊化體系結(jié)構(gòu)、機器人模塊化設(shè)計標準體系、機器人模塊化設(shè)計流程等。?本標準適用于服務(wù)機器人研發(fā)、制造和集成。