本文件規(guī)定了用于低速無(wú)人系統(tǒng)導(dǎo)航定位通用的指標(biāo)項(xiàng)目，包括定位測(cè)量、環(huán)境感知、規(guī)劃控制，以及指標(biāo)項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)條件、測(cè)試方法。
本文件適用但不限于采用激光導(dǎo)航定位、無(wú)線導(dǎo)航定位、視覺(jué)導(dǎo)航定位、紅外線導(dǎo)航定位、超聲波導(dǎo)航定位、全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位等導(dǎo)航定位技術(shù)的低速無(wú)人系統(tǒng)客觀技術(shù)指標(biāo)測(cè)量。
注：本文件定義的無(wú)人系統(tǒng)低速為其地面工作速度不超過(guò)30km/h，空中最大平飛速度不超過(guò)54km/h。
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