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本文件描述了航天器上應(yīng)用CAN總線通信的拓撲結(jié)構(gòu)、物理層協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議、總線通信過程與協(xié)議、可靠性設(shè)計要求及管理信息庫。