本文件規(guī)定了基于車(chē)路協(xié)同的 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化（L4）、5級(jí)駕駛自動(dòng)化（L5）的高等級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)組成、典型應(yīng)用和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。 ?
本文件適用于基于車(chē)路協(xié)同的 L4、L5 高等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中消息層的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
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