本文件提供了ISO 13482的使用指導(dǎo)，旨在促進(jìn)個人助理機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合ISO 13482，并為風(fēng)險評估和風(fēng)險減小經(jīng)驗(yàn)有限的用戶提供附加的指導(dǎo)。
本文件對ISO 13482中引入的新術(shù)語和安全要求進(jìn)行了說明和指導(dǎo)，以容許個人助理機(jī)器人在應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)近距離的人機(jī)交互和人機(jī)接觸，個人助理機(jī)器人包括移動仆從機(jī)器人、身體輔助機(jī)器人和載人機(jī)器人。
本文件考慮了ISO 13482在所有服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用，并包括了相關(guān)示例。