1、開啟車上盤與地上盤的動力電源。
2、確認運行模式,車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線OFF”、“手動模式”,按觸摸顯示屏上模式切換的“確認”,進入手動功能選單。
3、按觸摸顯示屏手動功能選單的“回HOME模式”進入回HOME功能操作,按“回HOME運轉(zhuǎn)開始”進行原點回歸。
4、確認軌道上沒有人或物。
5、把運行模式轉(zhuǎn)成自動模式,車上盤與地上盤的轉(zhuǎn)換開關(guān)都切換到“車上盤控制”、“電腦連線ON”、“自動模式”,按觸摸顯示屏上模式切換的“確認”,把控制權(quán)交給FMS系統(tǒng)電腦。
6、當(dāng)RGV在運行中出現(xiàn)異常情況時,應(yīng)及時按下車上盤或地上盤的“緊急按鈕”,當(dāng)重新啟動時,須對RGV再進行原點回歸。
7、關(guān)機時把車上盤的動力電源轉(zhuǎn)至“OFF”狀態(tài),切斷控制柜電源。