6、機(jī)器行駛時自動轉(zhuǎn)彎。（1）檢查行程開關(guān)是否頂死（若向右轉(zhuǎn)，檢查SAR；若向左轉(zhuǎn)，檢查SAL）。（2）檢查中間繼電器。

7、電機(jī)不同步。真空接觸器行程不一致。

8、燒行走電機(jī)。（1）檢查阻容保護(hù)裝置（開焊、脫焊、擊穿）。（2）電機(jī)嚴(yán)重過載。（3）供電距離過大。（4）真空接觸器抖動。

9、總開關(guān)掉閘。（1）電纜或電機(jī)漏電。（2）真空接觸器中真空管斷路。

注意：下井前采取以下三項措施：徹底檢查各按鈕（內(nèi)蓋上涂滿凡士林）、擰緊各接點(diǎn)上的螺絲、復(fù)查阻容保護(hù)和真空接觸器輔助線路板上的焊點(diǎn)。可大幅度降低機(jī)器的事故率。

1、系統(tǒng)工作壓力的調(diào)整：啟動油泵，將多路閥中間轉(zhuǎn)斗油缸手柄后拉，使鏟斗后仰到極限位置，系統(tǒng)溢流。此時看壓力表的讀數(shù)，若壓力不對，松開安全溢流閥的鎖定螺母，順時針或逆時針調(diào)整螺釘，直到壓力表達(dá)到要求的14MPa時為止，正常工作時務(wù)需將壓力表開關(guān)閉死，以免沖壞壓力表。

2、加液壓油，每次加油時，先清洗加油口，再通過100目濾網(wǎng)加油。

3、油缸活塞桿的鍍鉻部分，多路換向閥和油泵表面應(yīng)經(jīng)常擦拭，保持干凈。

4、不到萬不得已，不要在井下拆卸多路閥和更換油缸密封件。拆開油管油缸各處接頭，都要立即用干凈塞子塞牢。

5、液壓系統(tǒng)的常見故障是油泵轉(zhuǎn)，壓力表不動，抬不動斗，這一般都是安全溢流閥的阻尼孔堵塞所致。此時，要把安全溢流閥周圍清理干凈，把閥芯卸出，用干凈布接住。用細(xì)針通透中心阻尼孔，清洗干凈后再裝入閥腔。然后按1中的方法，重新調(diào)整系統(tǒng)的壓力。

為保證減速箱內(nèi)各另部件充份潤滑，油面高度以大齒輪浸入油池深度達(dá)半徑1/3~1/2為佳。每經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)半年換油一次。優(yōu)先采用N220中極壓齒輪油（或90號工業(yè)齒輪油）。

閘帶與閘輪的間隙要求為1~2.5毫米。間隙過大，踏板的制動行程大，制動不靈；間隙過小，容易磨損閘帶，造成發(fā)熱并增加功率消耗。因此，在開機(jī)之前，一是要檢查閘帶制動系統(tǒng)能否靈活復(fù)位；二是要經(jīng)常查看一下閘帶的制動間隙是否符合要求，如果不合乎要求，則要進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整時只要擰緊或旋松制動拉桿上的調(diào)整套筒螺母即可。調(diào)整時要注意使左右腳閘的制動行程盡量一致。腳閘部位的凸輪軸、各鉸接點(diǎn)應(yīng)及時注油潤滑。??

機(jī)器的檢修分為：

日常維修?????????? 每班和每月維修

定期維修?????????? 每周和每月維修

中期檢修?????????? 半年一次

年終檢修?????????? 一年一次

大??? 修?????????? 根據(jù)機(jī)械的實際使用情況確定

1、每周

鏟裝機(jī)構(gòu)各銷軸????????? 機(jī)油????? 油槍澆注

腳閘連桿各銷軸????????? 機(jī)油????? 油槍澆注

行程開關(guān)凸輪和活動挺桿?機(jī)油????? 油槍澆注

2、每月

行走減速機(jī)???????????? N220中極壓齒輪油或90#工業(yè)齒輪油

3、每半年

行走減速機(jī)???????????? 放油清洗、重新加油

支重輪、引導(dǎo)輪???????? 檢查、加油

4、每年年終

清洗并更換全部潤滑油。清洗油箱、更換液壓油（30號抗磨液壓油）。

檢修驗收

1、定期維修后（每周、每月），由開拓區(qū)、工程區(qū)機(jī)電負(fù)責(zé)人檢查合格后記錄備案，將檢修情況及時通知廠家備案并處理。

2、機(jī)器大修前應(yīng)制定大修計劃。年終（1年）檢修也應(yīng)制定維檢計劃并提前通知廠家，必要時可由礦、廠共同組織拆檢和驗收。

3、大修或年終檢修后應(yīng)進(jìn)行不少于2小時的空運(yùn)行試車和調(diào)整。

4、全體司機(jī)和維護(hù)人員均應(yīng)參加年終檢修。