橋式起重機(jī)是橋架型起重機(jī)的一種，它依靠起升機(jī)構(gòu)和在水平面內(nèi)的兩個(gè)相互垂直方向移動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，能在矩形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，是工礦企業(yè)廣泛使用的一種起重運(yùn)輸機(jī)械。它具有承載能力大，工作可靠性高，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。但在實(shí)際使用中，由于傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電控系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子回路串接電阻進(jìn)行有級(jí)調(diào)速，控制方式為繼電一接觸器控制，采用這種控制方式的起重機(jī)機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想，所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低；繼電一接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高，控制柜體積大；橋式起重機(jī)工作環(huán)境差，工作任務(wù)重時(shí)，電動(dòng)機(jī)以及所串電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。