文檔作者:
雷利偉 朱斌 賈瑞卿
文檔來源:
中國礦業(yè)大學(xué)(北京) 機(jī)電與信息工程學(xué)院 |
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更新時(shí)間: 2015年08月29日 |
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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題, 而用于井下探測工作的礦井機(jī)器人必須具有一定的防爆設(shè)計(jì)。在分析了國內(nèi)外煤礦機(jī)器人防爆設(shè)計(jì)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)用于探測廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,重點(diǎn)探討機(jī)器人防爆設(shè)計(jì),為今后礦井探測機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供參考。 |