為實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在無(wú)人干預(yù)情況下安全可靠、快速高效地自動(dòng)充電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在變電站長(zhǎng)期值守、完全自治，提出一種充電裝置側(cè)向?qū)拥淖詣?dòng)充電系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用磁軌道引導(dǎo)，RFID標(biāo)簽定位，導(dǎo)航定位精度較高；通過(guò)檢測(cè)充電機(jī)構(gòu)位置和極片電壓，判斷充電條件是否滿足，簡(jiǎn)單可靠；通過(guò)采用彈片壓住極片夾，滑槽連接充電座與定位槽板，提高誤差容忍度和對(duì)接可靠性。該系統(tǒng)已在全國(guó)3 0 多個(gè)變電站實(shí)際應(yīng)用，運(yùn)行效果良好，應(yīng)用前景廣闊。