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鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)的研制

文檔作者：翟群林文檔來源：中原石油工程有限公司鉆井一公司		點擊數：	更新時間： 2021年10月24日
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?鉆井技術與裝備?
鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)的研制
翟群林
（中原石油工程有限公司鉆井一公司）
　　摘要： 針對國內鉆井安全防護裝置和監(jiān)控操作技術存在功能單一、現場適應性差以及綜合性
差等問題， 研制了鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)。該系統(tǒng)集自動化、智能化防護為一體， 現場應用
檢測表明， 該系統(tǒng)實現了鉆井泵泵壓防護、游車防護、溢流與井漏實時監(jiān)視與定性、智能式自動
灌漿、鉆井參數及曲線實時顯示等功能， 最大限度地降低了鉆井泵異常高壓造成的風險， 累計防
護游車碰撞１ ０００ 余次， 準確率達１００％， 避免了起鉆因灌漿不及時造成溢流事故的發(fā)生。該系統(tǒng)
的成功應用降低了石油鉆井風險、保障了生命財產安全， 標志著鉆井安全防護技術進入了一個新
的可控階段。
關鍵詞： 安全監(jiān)控； 智能防護； 集成操作系統(tǒng)； 自動化； 智能化
中圖分類號： ＴＥ９２７　文獻標識碼： Ａ?。洌铮椋?１０?? １６０８２／ ｊ?? ｃｎｋｉ?? ｉｓｓｎ?? １００１－４５７８?? ２０１５?? ０８?? ０１２
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
Ｚｈａｉ Ｑｕｎｌｉｎ （Ｎｏ?? １ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｂｒａｎｃｈ ｏｆ Ｚｈｏｎｇｙｕａｎ Ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ?? ， Ｌｔｄ?? ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｓｉｎｇｌｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｌｏｗ ｆｉｅｌｄ ａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ， ｌｏｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｐｒｏｂｌｅｍｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ａｎｄ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｃｈｉｎａ， ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃ?
ｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ． Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｗｉｔｈ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃ?
ｔｉｏｎ?? Ｆｉｅｌｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｓｔｉｎｇ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ｐｅｒｆｏｒｍ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｕｍｐ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ｔｒａｖｅｌｉｎｇ
ｂｌｏｃｋ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ｒｅａｌ?ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ ｏｖｅｒｆｌｏｗ ａｎｄ ｌｏｓｔ ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ， ｑｕａｌｉｔａｔｉｖｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｍｕｄ
ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ， ｒｅａｌ?ｔｉｍｅ ｄｉｓｐｌａｙ ｏｆ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｎｄ ｃｕｒｖｅｓ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｔｏ ｍｉｎｉｍｉｚｅ ｒｉｓｋｓ ａｒｉｓｉｎｇ ｆｒｏｍ ａｂ?
ｎｏｒｍａｌｌｙ ｈｉｇｈ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｐｕｍｐ ｐｒｅｓｓｕｒｅ?? Ｉｔ ｈａｓ ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ ｔｈｅ ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ｂｌｏｃｋ ｆｒｏｍ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ １ ０００ ｔｉｍｅｓ ａｎｄ
ｒｅａｃｈｅｄ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｒａｔｅ ｏｆ １００％ ｔｏ ａｖｏｉｄ ｏｖｅｒｆｌｏｗ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ ａｒｉｓｉｎｇ ｆｒｏｍ ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ ｔｉｍｅｌｙ ｍｕｄ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ
ｔｒｉｐ?ｏｕｔ． Ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ｏｉｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｓｋｓ ｔｏ ｐｒｏｔｅｃｔ ｌｉｆｅ ａｎｄ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｓａｆｅｔｙ， ｉｎｄｉ?
ｃａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｅｎｔｅｒｓ ａ ｎｅｗ ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ ｓｔａｇｅ??
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ； ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ； ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ； ａｕｔｏｍａｔｉｃ； ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
０　引　言
鉆井行業(yè)是高危行業(yè)之一， 石油鉆井發(fā)生的安
全事故不僅會造成經濟上的重大損失， 更會帶來巨
大的負面社會影響。近年來， 起鉆灌漿不及時、溢
流與井漏監(jiān)測不準確、游車頂天車、頓鉆、溜鉆以
及井漏不能在第一時間發(fā)現等安全隱患依然存在，
導致人員傷亡、財產損失的事故數不勝數， 所造成
的經濟損失也無法統(tǒng)計［１］ 。針對這些問題， 有關
生產和科研單位做了一些改進安全防護裝置性能的
有益嘗試， 如在防碰裝置中增加了電子防碰系統(tǒng)，
在溢流與井漏監(jiān)測中使用超聲波液位傳感器， 在起
鉆灌漿時以小泵替代鉆井泵灌漿等［２］ 。但這些方
法存在功能單一、現場適應性差以及綜合性差等
缺陷。
因此， 針對鉆井中的重點部位和關鍵裝置開發(fā)
出一種集自動化與智能化防護為一體的安全防護集
成裝置， 有效實時地監(jiān)測和處理鉆井作業(yè)中出現的
安全隱患具有重要意義。
— ５６ — 　 　 　 　 　 　 石　油　機　械
ＣＨＩＮＡ ＰＥＴＲＯＬＥＵＭ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ
　　
２０１５ 年　第４３ 卷　第８ 期
１　流程設計
新技術新產品的不斷涌現， 使得鉆井安全防護
與監(jiān)控操作技術也取得了長足進步， 但與鉆井生產
技術的發(fā)展相比較， 其發(fā)展速度略顯滯后。原因既
有思想認識方面的（如重顯示、輕控制， 重數量、
輕質量）， 也有設計理念與工藝技術方面的問題
（如監(jiān)測點多、面廣， 但缺少集成思路）， 技術發(fā)
展上跟隨模仿多、自主研發(fā)少等［３］ 。筆者依據ＳＹ／
Ｔ 系列相關標準， 針對這些問題展開研究。
研發(fā)的石油鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)由４ 個
系統(tǒng)組成： 數據采集系統(tǒng)、分析處理系統(tǒng)、控制顯
示系統(tǒng)和操作執(zhí)行系統(tǒng)。圖１ 是所創(chuàng)建的人機交互
的石油鉆井智能防護監(jiān)控操作系統(tǒng)的主要流程。該
系統(tǒng)具有以下功能： ①鉆井泵泵壓防護功能； ②游
車防碰、防頓和防溜功能； ③溢流與井漏實時監(jiān)視
與定性判斷功能； ④智能式自動灌漿功能； ⑤鉆井
參數及曲線實時顯示功能； ⑥歷史數據查詢與下載
功能等。通過廣泛調查研究， 筆者設計開發(fā)了ＺＦＪ
－１１Ａ 型和ＺＦＪ－１１Ｃ 型操作系統(tǒng)， 前者在戶內、戶
外都可安裝使用， 后者僅適用于戶內。
圖１　鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)主要流程
Ｆｉｇ?? １?。停幔椋?ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ
　　?。螅螅簦澹?ｆｏｒ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
２　系統(tǒng)構成及原理
２?? １　系統(tǒng)構成
圖２ 是整個智能防護系統(tǒng)的構成圖。從圖可以
看出， 整個系統(tǒng)是一套基于智能儀表、ＰＬＣ 及計算
機控制技術的自動監(jiān)控系統(tǒng)。
２?? ２　工作原理
安裝在各專項系統(tǒng)的傳感器負責捕捉和采集數
據， 并將數據實時傳輸給配電組合柜， 顯示在觸摸
顯示屏上， 配電組合柜內的ＰＬＣ 對數據進行檢測
分析， 并將分析結果傳輸給工控機， 工控機根據設
定的程序做出判斷， 對控制柜發(fā)出指令， 執(zhí)行不同
的操作程序［４－５］ 。
１—回流槽； ２—立管； ３—立壓傳感器； ４—泄
壓閥；５—灌漿閥；６—灌漿管線；７—單流閥；
８—灌漿泵；９—控制柜；１０—鉆井泵；１１—
離合器；１２—高壓閥；１３—低壓閥；１４—鉆井液罐。
圖２　鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)構成圖
Ｆｉｇ?? ２?。樱簦颍酰悖簦酰颍?ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ
　　?。螅螅簦澹?ｆｏｒ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｓａｆｅｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ
３　技術特點與現場應用情況
自系統(tǒng)研發(fā)成功以來， 先后在５０４９３、５０７１０、
４０４４９、４０６１０、５０６０７、５０７５３、７０１６１ 和７０８６２ 等
鉆井隊安裝使用， 并分別應用于中原的文７２－４３１、
濮７－５９、衛(wèi)３６０－平２、胡２－側６ 井， 湖南的延常
參１ 井， 陜北的ＹＢ３６５－Ｈ０５ 井， 重慶的焦頁２５－
１、１９－１、１８－２ＨＦ、５９－１ 井以及四川的毛壩５０１
井等井的作業(yè)過程。經為期３ 年多的現場實際檢
驗， 各項技術指標均達到設計要求， 取得了良好的
使用效果?，F以文７２－４３１ 井實時數據為例介紹系
統(tǒng)各專項裝置的現場應用情況。
３?? １　泵壓防護功能
筆者提出了全新的泵壓安全防護設計理念： 變
被動剪切式為主動響應式， 以報警、停泵、泄壓三
級防護應對泵壓的變化。文７２－４３１ 井泵壓保護值
設置為２１ ＭＰａ。該井２０１１ 年７ 月３０ 日鉆進過程
中， ８：４４ 時泵壓突然異常， 泵壓保護系統(tǒng)報警，
達到２１ ＭＰａ 后， 未等司鉆做出反應， 系統(tǒng)開始工
作， 自動切斷鉆井泵離合器開關氣路， 同時打開泄
壓閥開始泄壓， 壓力從２１ ＭＰａ 降至０， 泄壓完畢
用時８ ｓ。經檢查， 地面系統(tǒng)未查出造成泵壓升高
的原因。８：４７ 重新開泵， 泵壓正常， 鉆進至１１：
２０１５ 年　 第 ４３ 卷　 第 ８ 期 翟群林： 鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)的研制 　 　 　 　 　 　 — ５７ —
４２， 泵壓又一次出現異常， 泵壓保護系統(tǒng)報警并開
始工作， 系統(tǒng)自動切斷鉆井泵離合器開關氣路， 同
時打開泄壓閥開始泄壓， 壓力從２１ ＭＰａ 降至０，
泄壓完畢用時８ ｓ。因檢查地面系統(tǒng)未發(fā)現問題，
考慮到井下螺桿已工作超過１００ ｈ， 可能存在問題，
決定起鉆， 起鉆完畢， 經檢查發(fā)現螺桿損壞。
文７２－４３１ 井自開鉆安裝安全防護集成裝置以
來， 執(zhí)行泵壓防護作業(yè)達２０ 余次， 只要泵壓達到
設定的保護值， 防護系統(tǒng)都能及時準確地停泵泄
壓， 準確率１００％。上述工況充分體現了該系統(tǒng)的
準確性、穩(wěn)定性和可靠性， 最大限度地降低了鉆井
泵異常高壓造成的風險。
３?? ２　游車防護功能
游車防護系統(tǒng)研發(fā)中， 把單一的游車防碰觀念
轉變?yōu)閺秃系挠诬嚪雷o理念， 運用ＡＢＳ 的設計理
念防范游車行程的風險［６］ ， 采用了一鍵設置、一
鍵測試、一鍵解鎖、二次防碰、限時保護和ＡＢＳ
點剎降速等新技術來實現防碰、防頓、防溜鉆， 以
確保游車的行程安全。
圖３ 是２０１１ 年８ 月８ 日， 文７２－４３１ 井起鉆時
的游車防護記錄。１９：５８ 游車運行達到上限保護位
置， 圖中紅圈位置即為運行至１３７ （絞車圈數） 時
因達到了設定的保護值１３５ 圈而發(fā)生保護。從圖可
以看出， 在１９：５８：１３ 游車到達上限預警提示位置，
然后繼續(xù)上行， 在１９：５８：５１ 到達保護位置導致游
車被鎖定， 在１９： ５８： ５８ 操作人員進行解鎖， 并
下放游車。
圖３　起鉆時游車防護曲線及實時數據
Ｆｉｇ?? ３?。裕颍幔觯澹欤欤椋睿?ｂｌｏｃｋ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ ａｎｄ
　　?。颍澹幔?ｔｉｍｅ ｄａｔａ ｆｏｒ ｔｒｉｐ?ｏｕｔ
　　在下鉆過程中隨著游車高度的降低其下放的速
度也應隨之減小， 如果在規(guī)定的區(qū)間超過了該區(qū)間
允許的安全速度系統(tǒng)將自動進行減速保護。圖４ 為
其發(fā)生動作時的位置和速度與動作時間， 在高度為
１２ （絞車圈數）， 時間為１６：３５：４２ 時， 游車下行
速度仍然達到５?? ８１ 圈／ ｓ， 超過了該位置允許速度，
此時系統(tǒng)自動點剎減速， 從而達到防止超速下行，
預防事故發(fā)生的目的。游車防護裝置自開始使用以
來， 累計防護１ ０００ 余次， 準確率達１００％。
圖４　下鉆時游車防護曲線及實時數據
Ｆｉｇ?? ４　Ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ｂｌｏｃｋ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ ｃｕｒｖｅ
　　?。幔睿?ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｄａｔａ ｆｏｒ ｔｒｉｐ?ｉｎ
３?? ３　智能灌漿功能
采用二元四步技術、溢流口鉆井液液位檢測技
術和獨特的灌漿路線， 開發(fā)了“一根立柱灌漿一
次” 和“３３４” 的灌漿模式， 實現了準確智能灌
漿［７－８］ ?！埃常常础?即每起出３ 根立柱， 系統(tǒng)自動灌漿
１ 次， 起出１０ 根立柱， 系統(tǒng)自動灌滿１ 次。
文７２－４３１ 井自開鉆安裝該系統(tǒng)以來， 使用完
全符合設計要求， 滿足現場需要， 避免了起鉆因灌
漿不及時造成的溢流事故發(fā)生。
３?? ４　自動監(jiān)控功能
在溢流檢測設計程序上， 采取“先判斷有無、
后判斷大小” 的思路， 采用２ 點限位技術和信號
指示技術， 變間隔式觀測為連續(xù)實時性監(jiān)視， 再變
隱性信息為顯性信息， 讓司鉆在第一時間做出準確
的判斷［９］ 。文７２－４３１ 井２０１１ 年８ 月９ 日下鉆柱時
９：４１ 以前液面曲線顯示正常， 自９：４３ 到１０：０１ 液
面曲線出現異常， 司鉆發(fā)現連續(xù)下鉆幾個立柱， 系
統(tǒng)返漿液流指示燈不亮， 坐崗人員也到鉆臺報告司
鉆５ 根立柱未返鉆井液， 在起第６ 根立柱時， 安全
防護集成裝置所設定的“下鉆５ 個立柱不返漿系
統(tǒng)自動灌漿” 程序啟動， 灌漿泵自動灌漿一直到
鉆井液從井口處返出， 灌漿自動停止。此后繼續(xù)下
鉆， 在以后的下鉆過程中， 系統(tǒng)又檢測到２ 次返漿
異常情況， 均與現場實際相吻合， 判斷井下有滲漏
現象。
４　結　論
（１） 鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)的研發(fā)與應
用， 使鉆井安全防護由分散單一型向集成復合型
發(fā)展。
— ５８ — 　 　 　 　 　 　 石　 油　 機　 械 ２０１５ 年　 第 ４３ 卷　 第 ８ 期
（２） 電控式泵壓防護裝置的研發(fā)與應用， 使
泵壓防護由機械化轉變?yōu)殡姎饣?泵壓防護更精
確、反應更迅速。
（３） 多功能游車防護裝置的研發(fā)與應用， 使
原來單一向上的防碰裝置， 發(fā)展為不僅有向上防碰
功能， 而且具有向下防頓鉆、防溜鉆、自動識別工
況及全程監(jiān)控游車行程的復合防護裝置。
（４） 溢流與井漏井口監(jiān)視裝置的研發(fā)與應用，
實現了溢流與井漏監(jiān)視的快速反應。
（５） 智能灌漿裝置的研發(fā)與應用， 使起鉆灌漿
作業(yè)實現了安全節(jié)能的目標。
（６） 該系統(tǒng)具有數據存儲與下載功能， 能夠
追溯歷史數據， 分析原因和故障發(fā)生概率， 利于制
訂相應的安全措施， 為今后工作提供了指導依據。
鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)不僅操作方便、運
行穩(wěn)定， 而且還降低了石油鉆井風險、保障了生命
財產安全， 該系統(tǒng)的成功應用標志著鉆井安全防護
技術進入了一個新的可控階段。
參　考　文　獻
［１］ 　黃仁山， 蘇勤?? 鉆井工程事故例析與鉆井安全對策
［Ｊ］ ?? 石油鉆探技術， １９９８， ２６ （４）： ５４－５７??
［２］ 　高德利?? 鉆井科技發(fā)展的歷史回顧現狀分析與建議
［Ｊ］ ?? 石油科技論壇， ２００４ （２）： ２９－３９??
［３］ 　吳俊杰?? 鉆井工程事故監(jiān)測和預警方法研究［Ｊ］ ??
錄井工程， ２００６， １７ （１）： ５３－５５， ７０??
［４］ 　李新， 龍婉藝?? 壓力傳感器混合信號調理電路的設
計［Ｊ］ ?? 儀表技術與傳感器， ２０１３ （１０）： ８－１０??
［５］ 　許翏， 王淑英?? 電器控制與ＰＬＣ 控制技術［Ｍ］ ??
北京： 機械工業(yè)出版社， ２００５??
［６］ 　黃超， 張揚， 楊睿?? 防過沖游車防碰系統(tǒng)設計
［Ｊ］ ?? 石油礦場機械， ２０１１， ４０ （８）： ３２－３５??
［７］ 　李鳳玲?? 灌漿壓力控制系統(tǒng)的關鍵技術研究［Ｄ］ ??
長沙： 中南大學， ２００９??
［８］ 　彭環(huán)云?? 灌漿自動檢測與記錄關鍵技術的研究
［Ｄ］ ?? 長沙： 中南大學， ２００４??
［９］ 　李治偉， 劉繪新， 徐朝陽， 等?? 深井早期微量溢流
監(jiān)測技術［Ｊ］ ?? 天然氣技術與經濟， ２０１１ （３）： １６
－１８??
　　作者簡介： 翟群林， 生于１９６９ 年， ２００６ 年畢業(yè)于中
國石油大學（華東） 石油工程專業(yè)， 現從事鉆井生產安全
管理工作。地址：（４５７００１） 河南省濮陽市。電話：（０３９３）
４８０９９１０。Ｅ－ｍａｉｌ：６５１４８２８６６＠ ｑｑ?? ｃｏｍ。
收稿日期： ２０１５－０７－１６
（本文編輯　劉　鋒）
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下期部分文章預告
渦輪鉆具軸承磨損后力學性質的數值模擬研究 ………………………… 于　 浩　 練章華　 程興蓮等
新型井下可控套管整形裝置的研究 ……………………………………… 鄭華林　 余雄風　 何玉輝等
全旋轉推靠式自動垂直鉆井工具現場試驗分析 ………………………… 王聞濤　 王小通　 楊曉勇等
ＰＤＣ 鉆頭布齒計算方法的研究現狀及發(fā)展 ………………………………… 牛世偉　 楊迎新　 牛永超
７ ０００ ｍ 快速移運拖掛鉆機設計 ………………………………………… 李亞輝　 侯文輝　 劉志林等
卡箍式水下連接器著陸緩沖過程仿真分析 ……………………………… 姜　 瑛　 李忠慶　 楊成鵬等
基于超聲波測厚的海洋修井機井架強度分析 ……………………………… 華　 劍　 朱宏武　 吳文秀
基于公共直流母線技術的智能抽油系統(tǒng) ………………………………… 焦裕璽　 鄭煒博　 劉向東等
壓縮式封隔器射孔段坐封的有限元分析 ………………………………… 劉旭輝　 李萬斌　 馮　 定等
車裝式大容量連續(xù)管作業(yè)機的研制 ……………………………………… 張富強　 劉　 菲　 楊志敏等
水平井作業(yè)機器人分布式控制系統(tǒng)設計 …………………………………… 劉明堯　 楊　 凱　 岳　 慧
電纜永置式井下測調技術研究與應用 …………………………………… 張鳳輝　 薛德棟　 徐興安等
頁巖氣壓裂返排液處理裝置的研制與應用 ……………………………… 許　 劍　 李文權　 池勝高等
大牛地水平井速度管泡沫沖砂技術研究與分析 …………………………… 羅　 懿　 周　 艦　 楊萍萍
套管壓裂過程中射孔孔眼沖蝕數值模擬 ………………………………… 劉雁蜀　 秦　 龍　 王治國等
２０１５ 年　 第 ４３ 卷　 第 ８ 期 翟群林： 鉆井安全監(jiān)控智能防護系統(tǒng)的研制 　 　 　 　 　 　 — ５９ —

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