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高處作業(yè)平臺(tái)安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究

文檔作者：郭樺陳士忠江雪晨喻惠業(yè) 吳玉厚文檔來(lái)源： 1．沈陽(yáng)工程學(xué)院 2．沈陽(yáng)建筑大學(xué) 3．無(wú)錫申錫建筑機(jī)械有限公司		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年01月30日
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第9卷第1期
2011年3月
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào)
CHINESE J0URNAL OF C0NS，rRUCT10N MACHINERY
v0J．9 No．1
Mar．2011
高處作業(yè)平臺(tái)安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究
郭 樺 ，陳士忠 ，江雪晨 ，喻惠業(yè)。，吳玉厚
(1．沈陽(yáng)工程學(xué)院，遼寧沈陽(yáng)110136；2．沈陽(yáng)建筑大學(xué)，遼寧沈陽(yáng)110168；
3．無(wú)錫申錫建筑機(jī)械有限公司，江蘇無(wú)錫214101)
摘要：針對(duì)安全鎖檢測(cè)手段落后、檢測(cè)精度低的問(wèn)題，提出了1種基于PIC16F877A單片機(jī)的安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制
系統(tǒng)．以PIC16F877A單片機(jī)作為控制系統(tǒng)核心，采用模塊化思想編寫(xiě)針對(duì)離心式和擺臂式這2種類(lèi)型安全鎖的
檢測(cè)程序，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化、檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示和檢測(cè)報(bào)告自動(dòng)打印．研究結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以快速
準(zhǔn)確地完成吊籃安全鎖性能的檢測(cè)分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)2種類(lèi)型安全鎖的同機(jī)監(jiān)測(cè)．
關(guān)鍵詞：檢測(cè)；單片機(jī)；控制系統(tǒng)；安全鎖；模塊化
中圖分類(lèi)號(hào)：TB 35 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672—5581(2011)01—0108—04
Safety-—locking test--bed control system for
suspended access platfo rm s
GUO Hua ，CHEN Shi—zhong ，JIANG Xue．chen ， Ⅲ Hui．ye。，WU Yu-hou。
(1．Shenyang Institute of Engeering，Shenyang 110136，China；2．Shenyang Jianzhu University，Shenyang 110168，China；
3．Wuxi Shenxi Construction Ma chinery Co ．，Ltd．，Wuxi 214101，China)
Abstract．Owing to out—of-date means and low—precision testing and measurement，a safety—locking testbed
control system is proposed based on PIC16F877A Single Chip Microc ontroller(SCM )．By treating the
SCM as a vital component，the modular programming is employed for testing and measurement programs
upon centrifugal and swinging—arm safety locks SO as to realize the testing and measurement process
automation，real—time data display and automatic report printing．In this regard，it is found from results
that this system can rapidly and accurately carry out the safety loc k performance testing，measurement and
analysis on gondolas and on—line monitoring on two types of safety locks．
Key words： testing and measurement； single chip microcomputer； control system ； safety
lock：modularization
隨著建筑行業(yè)的發(fā)展，高處作業(yè)吊籃以其結(jié)構(gòu)緊湊、拆裝方便、使用靈活等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用．它是
建筑外墻裝修、清洗和維護(hù)作業(yè)不可缺少的載人設(shè)備，其工作特點(diǎn)是人員在空中懸掛的吊籃中進(jìn)行升降和
作業(yè)，屬于高度危險(xiǎn)作業(yè)[1]．在建筑外墻裝修施工中，由高處作業(yè)吊籃引發(fā)的人員傷亡事故時(shí)有發(fā)生，所以
其安全性受到高度重視[2 ]．安全鎖是吊籃懸掛平臺(tái)的安全保護(hù)裝置．當(dāng)工作鋼絲繩斷裂或者吊籃懸掛平
臺(tái)嚴(yán)重傾斜時(shí)，安全鎖能夠自動(dòng)快速地鎖緊鋼絲繩，從而保證操作人員的人身安全．為了避免由于安全鎖
性能缺陷而引起的墜落事故，必須研究有效的檢測(cè)裝置，以便快速、準(zhǔn)確、科學(xué)地檢測(cè)安全鎖的各項(xiàng)性能指
標(biāo)．目前國(guó)內(nèi)吊籃安全鎖性能檢測(cè)手段仍是手工操作方法，檢測(cè)精度差，操作繁瑣，而且需要2套設(shè)備分別
對(duì)離心式和擺臂式這2種不同類(lèi)型的安全鎖進(jìn)行檢測(cè)．文獻(xiàn)[1，2]提出了利用高速傳感器和高速采集器實(shí)
現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，用專(zhuān)用軟件和計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了新型的高空作業(yè)吊籃檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)，但設(shè)備成本較高，不
基金項(xiàng)目：國(guó)家“十一五”科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2008BAJ09B03)；沈陽(yáng)建筑大學(xué)省級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金資助項(xiàng)目(JX一200903)
作者簡(jiǎn)介：郭樺(1957一)，女，副教授．E-mail：guohuahaiyang@163．corn
第1期 郭樺，等：高處作業(yè)平臺(tái)安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究 109
利于商業(yè)化；文獻(xiàn)[3]提出了基于89S52單片機(jī)的安全鎖質(zhì)量檢測(cè)裝置，設(shè)計(jì)成本大大降低，但功能不夠
全面．
本文在文獻(xiàn)[2]的基礎(chǔ)上以PIC16F877A單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了新型吊籃安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)．應(yīng)
用該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化和對(duì)吊籃安全鎖的靜置位移、鎖繩角度、自由墜落時(shí)的鎖繩制動(dòng)距離和
安全鋼絲繩瞬間沖擊力等的性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)顯示和打印輸出．
1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．1 系統(tǒng)原理
根據(jù)結(jié)構(gòu)原理的不同，安全鎖分為擺臂式與離心
式2種類(lèi)型，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求，這2種安全鎖需要測(cè)
試的性能是不同的，因此控制系統(tǒng)分為擺臂式檢測(cè)模
式和離心式檢測(cè)模式．控制系統(tǒng)原理框圖如圖1所示．
通過(guò)按鍵設(shè)定檢測(cè)模式，單片機(jī)首先自動(dòng)調(diào)平懸掛平
臺(tái)，按下“檢測(cè)開(kāi)始”按鍵，檢測(cè)開(kāi)始，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)傳感器
將角度和拉力信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)，送人單片機(jī)
進(jìn)行處理，通過(guò)并行方式單片機(jī)將處理后的信號(hào)發(fā)送
到液晶顯示器上實(shí)時(shí)顯示．檢測(cè)結(jié)束后，檢測(cè)結(jié)果傳送
到給微型打印機(jī)打印輸出．
1．2 單片機(jī)選擇
采集角度電路 二==> = 按鍵控制部分
PIC
采集拉力電路}=== 墮片 == 液晶顯示部分
機(jī)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分 二二 == 打印輸出
圖1 控制系統(tǒng)原理框圖
Fig．1 Control principle block
選擇高效可靠的控制單片機(jī)將使控制系統(tǒng)的硬件電路簡(jiǎn)單可靠，軟件編制方便，系統(tǒng)整體性能得以提
高．本文選擇性?xún)r(jià)比較高的PIC16F877A單片機(jī)為控制核心，PIC16F877A擁有8 kB×14位的FLASH存
儲(chǔ)器，采用獨(dú)特的哈佛總線(xiàn)結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線(xiàn)和指令總線(xiàn)分離，指令精簡(jiǎn)，執(zhí)行速度快，在線(xiàn)編程方便可調(diào)；I／
0端口驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，可以直接驅(qū)動(dòng)LED顯示器，固態(tài)繼電器等，還具有8通道的1O位AD轉(zhuǎn)換端口[ ，
如A端口除RA4 i~J'b的5個(gè)I／O與E端口．
2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
由于采用了單片機(jī)作為主控制單元，大部分工作都由單片機(jī)在軟件中實(shí)現(xiàn)，從而簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)
計(jì)．硬件電路主要由信號(hào)采集電路、液晶顯示電路、通信接口電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成．
2．1 信號(hào)采集電路
信號(hào)采集電路的作用主要是拾取角度、拉力信號(hào)，并將信號(hào)送人PIC16F877A單片機(jī)RA0與RA1口．
為了能夠在極短時(shí)間內(nèi)對(duì)安全鎖高速下落過(guò)程中的各種動(dòng)態(tài)信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確采集和實(shí)時(shí)分析，傳感器系統(tǒng)
需要較高的靈敏度．
選用SCA61T單軸傾角傳感器采集角度信號(hào)．SCA61T單軸傾
角傳感器長(zhǎng)期穩(wěn)定性好，溫度特性?xún)?yōu)良，抗沖擊能力強(qiáng)，用它組成的
測(cè)量角度系統(tǒng)具有線(xiàn)路簡(jiǎn)單、體積小的特點(diǎn)．角度傳感器測(cè)量電路
如圖2所示．其中SCK為時(shí)鐘控制線(xiàn)，MISO為主機(jī)進(jìn)從機(jī)出，MOSI
為主機(jī)出從機(jī)進(jìn)，GND為接地，CSB為芯片選擇輸入，ST為自檢輸
入，0UT為模擬輸出，VDD為電源．
選用RSS02稱(chēng)重傳感器采集拉力信號(hào)．拉力傳感器內(nèi)部有應(yīng)變
片，如果發(fā)生形變將會(huì)改變電阻值．將這個(gè)應(yīng)變片置于1個(gè)電阻橋
式電路中，外加一定電壓，當(dāng)發(fā)生形變時(shí)，在橋式電路的節(jié)點(diǎn)上便會(huì)
產(chǎn)生電壓的變化．電壓的變化比較微弱，所以要經(jīng)過(guò)變送器濾波放
大成0～5 V．
+5V
GND
圖2 角度傳感器測(cè)量電路
Fig．2 Testing circuit of angle sensor
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 第9卷
2．2 液晶顯示電路
基于PIC16F877A單片機(jī)的ST7920液晶顯示控制，電路原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了．根據(jù)ST7920液晶顯示
器的原理和引腳特性，采用PORTD端口與ST7920的數(shù)據(jù)端口相連，將RE0，RE1，RE2與ST7920的E，
R／W，RS端口相連，其控制電路原理圖如圖3所示．
圖3中，RE0／RD／AN5為RE0／并行口讀出控制
端／第5路模擬信號(hào)輸入端；RE1／WR／AN6為RE1／
并行口寫(xiě)入控制端／第6路模擬信號(hào)輸入端；RE2／CS／
AN7為RE2／并行口片選控制端／第7路模擬信號(hào)輸入
端；砌)0～RD7為數(shù)據(jù)傳送端口；VSS為電源地；VDD
為電源輸入正；Vo為L(zhǎng)CD驅(qū)動(dòng)電源輸人端．
RS并行模式時(shí)，高電平：數(shù)據(jù)；低電平：命令．RS
串行模式時(shí)，為芯片使能端，高有效．
R／W 并行模式時(shí)，高電平：讀；低電平：寫(xiě)．R／W
串行模式時(shí)，串行數(shù)據(jù)端．
E并行模式時(shí)，LCD讀寫(xiě)信號(hào)起始端；E串行模式
時(shí)，串行時(shí)鐘端．
DO～D7為數(shù)據(jù)位；L一燈的負(fù)極，L+燈的正極．
2．3 通信接口電路
采用RD—DH48打印機(jī)打印檢測(cè)結(jié)果，RD—DH48
打印機(jī)支持并行和串行2種接口方式與單片機(jī)相連，
可通過(guò)改變打印機(jī)控制板上的串并口控制塊來(lái)選擇通
信方式，本文選擇串行接口方式．RD—DH48打印機(jī)的
串口與RS232標(biāo)準(zhǔn)兼容，其接口插座為DIC5線(xiàn)插座．
檢測(cè)結(jié)果通過(guò)單片機(jī)TX，RX引腳經(jīng)MA)(232轉(zhuǎn)換為
PS232電平向打印機(jī)傳送，硬件組成如圖4所示．
2．4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及警示電路
為防止交流電對(duì)單片機(jī)的干擾，本文采用固態(tài)繼
電器代替?zhèn)鹘y(tǒng)光電耦合器隔離．由于電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，
使用2個(gè)固態(tài)繼電器Gl，G2，用單片機(jī)RC1，RC2口控
制電機(jī)正反轉(zhuǎn)．當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)，RC1端口輸出高電平，經(jīng)
ULN2003電路反相放大后，吸合G1，接通電機(jī)電源，
電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；反之則反轉(zhuǎn)．警示電路由固態(tài)繼電器G3，
G4及紅、綠燈組成．當(dāng)試驗(yàn)臺(tái)準(zhǔn)備就緒，RB2端口輸出
REO，RD／AN 6
RE1／WR／AN6
RE2／CS／AN7
RD0
RD1
RD2
RD 3
RD4
RD5
RD6
RD7
Rln
1 kQ U+5V—
LCD RD
LCD— WR
LCD—CS
LCD0
LCD 1
LCD 2
LCD3
LCD4
LCD5
LCD6
LCD7
士 4 Q
+5V
圖3 PIC16F877A與ST7920液晶電氣原理圖
Fig．3 Electrical principle diagram of PIC16F877A
connecting to ST7920 LCD
+5V
高電平，經(jīng)ULN2003電路反相放大后，吸合G3，綠燈 ． ．
亮，提醒工作人員此時(shí)可開(kāi)始進(jìn)行安全鎖檢測(cè)；紅燈亮 ’lg．4
CI+ VCC
c2+
C1- MAX232
C2一 GND
TllN T10UT
R1OUT RlIN
T21N T2OUT
R20UT R2IN
+5 V
圭T
微型
打印機(jī)
RXD
TXD
圖4 串行接口電氣原理圖
Electrical principle diagram of serial interface
則表明檢測(cè)到不合格安全鎖產(chǎn)品，由RB1端口控制．RV為壓敏電阻，防止固態(tài)繼電器吸合瞬間感應(yīng)電壓
超過(guò)繼電器最大耐壓而損壞繼電器．
3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件是該控制系統(tǒng)核心，除了一些自鎖和保護(hù)功能通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)外，大部分功能均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，整
個(gè)軟件采用C語(yǔ)言模塊化編程方式 ，易于系統(tǒng)的集成和二次開(kāi)發(fā)．
安全鎖分為擺臂式安全鎖和離心式安全鎖，由于這2種安全鎖需要測(cè)試的內(nèi)容是不同的，所以控制系
統(tǒng)軟件分為擺臂式檢測(cè)模塊和離心式擺臂模塊2部分．?dāng)[臂式檢測(cè)模塊又分為安全鎖鎖繩角度測(cè)試模塊、
安全鎖靜置滑移量測(cè)試模塊和安全鋼絲繩瞬間沖擊力測(cè)試模塊；離心式檢測(cè)模塊又分為安全鎖靜置滑移
莖曼眥 l盆洲 冊(cè)叭窨；∞阱 ；呈阱
機(jī)
ll
囂片
第1期 郭樺，等：高處作業(yè)平臺(tái)安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究 111
量測(cè)試模塊、鎖繩距離測(cè)試模塊和安全鋼絲繩瞬間沖
擊力測(cè)試模塊．控制系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)顯示安全鎖性能指
標(biāo)功能及檢測(cè)報(bào)告生成功能，可以根據(jù)各個(gè)模塊的測(cè)
試數(shù)據(jù)生成安全鎖測(cè)試報(bào)告．安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)
程序流程圖如圖5所示．
4 結(jié)論
本文基于PIC16F877A單片機(jī)為控制核心，設(shè)計(jì)
了1種新型高處作業(yè)吊籃安全鎖試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)，從
硬件角度看，PIC16F877A單片機(jī)自帶AD轉(zhuǎn)換器，無(wú)
需外加AD轉(zhuǎn)換電路，簡(jiǎn)化了硬件電路設(shè)計(jì)；在軟件方 圖5 控制系統(tǒng)程序流程圖
Fig．5 Program flow chart
面，采用C語(yǔ)言模塊化編程方式，簡(jiǎn)潔緊湊、靈活方便，易于系統(tǒng)的集成和二次開(kāi)發(fā)．控制系統(tǒng)大部分功能
均通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，減少了檢測(cè)過(guò)程中的硬件設(shè)備，可滿(mǎn)足擺臂式安全鎖和離心式安全鎖的不同特點(diǎn)，在1
臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)對(duì)這2種類(lèi)型安全鎖性能參數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)，降低檢測(cè)設(shè)備的成本．
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